Free Walking Sightseeing Tours in Belgrade, Serbia
Legend
Self-guided Tours
Paid Tours & Activities
Guided Free Walking Tours
Book free guided walking tours in Belgrade.
Guided Sightseeing Tours
Book guided sightseeing tours and activities in Belgrade.
Are you ready for an unforgettable time in Belgrade, Serbia? Then you've come to the right place with our sightseeing tours. Whether you prefer a guided free walking tour with insider knowledge or enjoy the freedom of a self-guided route, you'll find exactly what you're looking for. Click on a tour and find out more about the highlights that await you!
Activities in BelgradeIndividual Sights in Belgrade 0$
English
English
2h 30min
4.9/5 stars, 285 ratings
4.9/5 stars, 285 ratings
Discover Belgrade with me! I love to share my knowledge about the history of my country with people who want to learn more about Serbian culture and heritage. Our tour will take you on a journey...
Book for free on GuruWalk* 0$
English
English
2h 30min
4.8/5 stars, 328 ratings
4.8/5 stars, 328 ratings
Belgrade, the capital of Serbia that is lying on two rivers and that is located both in the Balkans and in Central Europe. City with turbulent history and place where different nations ruled....
Book for free on GuruWalk* 0$
English, Spanish
English, Spanish
2h
4.8/5 stars, 186 ratings
4.8/5 stars, 186 ratings
Hello, My name is Ivan. Born and raised in Belgrade, but citizen of the world!🤗😘🥳 My passion for travel enabled me to meet amazing people and experience different cultures, now I want to share...
Book for free on GuruWalk* 0$
English
English
2h
4.8/5 stars, 86 ratings
4.8/5 stars, 86 ratings
This tour is right for you if you would like to discover the meaning of many beautiful murals and graffiti in Belgrade and to learn a bit about street art itself but also visit some cultural...
Book for free on GuruWalk* 0$
English
English
2h
4.7/5 stars, 172 ratings
4.7/5 stars, 172 ratings
Place where we will meet is in front of the most famous hotel in the city that was visited by some famous people like Nikola Tesla, Albert Einstein, Luciano Pavarotti, Robert De Niro, Brad Pitt,...
Book for free on GuruWalk* 0$
English
English
2h 30min
4.6/5 stars, 12 ratings
4.6/5 stars, 12 ratings
How to explore the whole Belgrade city center in half time? On E-Scooter! Most convenient and fun way! The Belgrade center tour will tell you a story about Belgrade, its well kept secrets, and the...
Book for free on GuruWalk* 0$
English
English
2 hours
9.9/10 stars, 3 ratings
9.9/10 stars, 3 ratings
This tour is right for you if you would like to discover the meaning of many beautiful murals and graffiti in Belgrade and to learn a bit about street art itself, but also visit some cultural...
Book for free on Freetour* 0$
English
English
2h 30min
9.3/10 stars, 1076 ratings
9.3/10 stars, 1076 ratings
Free Belgrade city center walking tour. Insightful, fun-filled and informative walks with locals who will tell you about the city’s history, society, architecture, cuisine, night-life and much...
Book for free on Freetour* 0$
English
English
2h 15min
9.1/10 stars, 221 ratings
9.1/10 stars, 221 ratings
We will start our tour at Terazije square, after story about history of that part of Belgrade, we are going to see the most important square in Belgrade, Republic square, favoruite meeting place...
Book for free on Freetour* 0$
English
English
2 hours
9.1/10 stars, 204 ratings
9.1/10 stars, 204 ratings
Experience Belgrade city center with our expert guides, and hear some of the most interesting stories of our city. During our tour, you’ll get to know more about Serbian modern history and Serbian...
Book for free on Freetour* 20 sights
3.2 km
3.2 km
31 m
25 m
25 m
- Bust of Dimitrije Davidović
- Monument to John Hunyadi
- Спомен-клупа Бранка Најхолда
- Old Port Master's Office
- Зграда царинарнице
- Антички Таурунум
- Црква Узнесења Блажене Дјевице Марије
- Magistrate Building
- Споменик палим борцима у ратовима од 1990. до 1999.
- Зграда штампарије Карамата
- Opera & Theatre Madlenianum
- Црква Рођења Пресвете Богородице
- Ičko's House
- Zavičajni muzej Zemuna
- Црква Светог архангела Гаврила
- Црква Светог Рока
- Споменик стогодишњици боравка Алфонса де Ламартина у Земуну
- City Park
- Бомбаш
- Евангеличка црква
19 sights
3.1 km
3.1 km
26 m
31 m
31 m
- Евангеличка црква
- Бомбаш
- City Park
- Црква Светог Рока
- Споменик стогодишњици боравка Алфонса де Ламартина у Земуну
- Црква Светог архангела Гаврила
- Bust of Branko Radičević
- Zavičajni muzej Zemuna
- Зграда штампарије Карамата
- Споменик палим борцима у ратовима од 1990. до 1999.
- Magistrate Building
- Црква Узнесења Блажене Дјевице Марије
- Антички Таурунум
- Зграда царинарнице
- Old Port Master's Office
- Спомен-клупа Бранка Најхолда
- Monument to John Hunyadi
- Bust of Dimitrije Davidović
- Monument to fallen fighters of the national revolution 1941-1945
27 sights
4.6 km
4.6 km
242 m
215 m
215 m
- Dark Gate
- Japanese Fountain
- King Gate
- Roman Well
- The Victor
- Damat Ali Pasha Turbe
- Belgrade Fortress
- Sahat Gate
- Kalemegdan
- Remains of the Mosque of Sultan Mahmud I and Main Guards Building
- Despot's Gate
- Zindan Gate
- Leopold's Gate
- Defterdar Gate
- Remains of Despot Stefan Lazarevic's Castle
- Remains of the Metropolitan's Court
- Belgrade Planetarium
- Црква Свете Петке
- Nebojsa Tower
- Gate of Charles VI
- Vidin Gate
- Биста Владе Илића
- Споменик керуши Габи
- Monument to Rigas Feraios
- Angel of Death
- Tired fighter
- Monument to deacon Habakkuk
28 sights
5.1 km
5.1 km
231 m
209 m
209 m
- Science & Technology Museum
- Krsmanovic Brothers' Steam Bath
- Дом Светог Саве
- The Oldest House in Belgrade
- Angel of Death
- Tired fighter
- The place of The 1867 handover of the keys of Belgrade
- The Karadjordje Gate
- Sahat Gate
- Kalemegdan
- Belgrade Fortress
- Damat Ali Pasha Turbe
- Roman Well
- King Gate
- The Victor
- Defterdar Gate
- Remains of Despot Stefan Lazarevic's Castle
- Remains of the Mosque of Sultan Mahmud I and Main Guards Building
- Despot's Gate
- Zindan Gate
- Leopold's Gate
- Црква Свете Петке
- Belgrade Planetarium
- Remains of the Metropolitan's Court
- Gate of Charles VI
- Dark Gate
- Гробница народних хероја
- Japanese Fountain
29 sights
5.9 km
5.9 km
169 m
121 m
121 m
- Republika Srpska Park
- Monument to the victims of Sajmiste concentration camp
- Обелиск подигнут у спомен прве конференције Покрета несврстаних земаља 1961. у Београду
- Ruins of National Library from 1941 Nazi bombing
- Косанчићев венац
- Mihailo Petrovic Alas' House
- Serbian Orthodox Church Museum
- Cathedral Church of St. Michael the Archangel
- Princess Ljubica's Residence
- Кућа Миладина Пећинара
- Museum of Applied Arts
- Кућа Милана А. Павловића
- Кућа Димитрија Живадиновића
- Nikola Predic's House
- Парк војводе Вука
- Delijska Fountain
- Зграда Класне лутрије
- National Theatre in Belgrade
- Антички Сингидунум
- Russian Tzar
- Зграда Хемпро
- Balkan Cinema
- Клуб књижевника
- Nikola Pasic's House
- Stevan Mokranjac's House
- Academy Park
- Ethnographic Museum
- Дом Аеро Клуба
- Ilija M. Kolarac Endowment
30 sights
8 km
8 km
195 m
186 m
186 m
- Republika Srpska Park
- Old Fair Concentration Camp
- Кућа Миладина Пећинара
- Museum of Applied Arts
- Кућа Милана А. Павловића
- Кућа Димитрија Живадиновића
- Nikola Predic's House
- Парк војводе Вука
- Delijska Fountain
- National Theatre in Belgrade
- Клуб књижевника
- Balkan Cinema
- Museum of Jovan Cvijić
- Jevrem Grujić's House
- Атеље 212
- Uroš Predić's Atelier
- Historical Museum of Serbia
- Pioneers Park
- Палата Игуманов
- Палата Пензионог фонда
- Зграда Смедеревске банке
- Дом Вукове задужбине
- Крсмановићева кућа
- Палата „Атина“
- Зграда Хемпро
- Russian Tzar
- Кућа породице Најдановић
- Manak's House
- Djordje Vučo house on Sava
- Bristol Park
6 sights
1.7 km
1.7 km
20 m
26 m
26 m
- Zemun Fortress
- Millenium Tower
- Church of Saint Demetrius
- Земунско гробље
- Кућа др Саве Недељковића
- Црква Свете Тројице
13 sights
3.7 km
3.7 km
31 m
56 m
56 m
- Кућа др Саве Недељковића
- Земунско гробље
- Church of Saint Demetrius
- Millenium Tower
- Zemun Fortress
- Кућа породице Карамата
- Opera & Theatre Madlenianum
- Црква Рођења Пресвете Богородице
- Ičko's House
- Zavičajni muzej Zemuna
- City Park
- Зграда царинарнице
- Old Port Master's Office
30 sights
8.6 km
8.6 km
199 m
225 m
225 m
- Кућа Милутина Миланковића
- First Town Hospital
- Museum of Jovan Cvijić
- Jevrem Grujić's House
- Атеље 212
- Uroš Predić's Atelier
- PTT Museum
- Historical Museum of Serbia
- Палата Игуманов
- Зграда Смедеревске банке
- Дом Вукове задужбине
- Крсмановићева кућа
- Палата „Атина“
- Terazije Theatre
- Палата Пензионог фонда
- Играли се коњи врани
- Музичка школа Станковић
- Осматрачница српске врховне команде на Кајмакчалану
- Pioneers Park
- Presidency of the Republic of Serbia
- Амам кнеза Милоша
- Вазнесењска црква
- Ruins of Yugoslav General Staff from 1999 NATO bombing
- Railway Museum
- The Old Belgrade Railway Station
- Кућа породице Најдановић
- Manak's House
- Djordje Vučo house on Sava
- Bristol Park
- Republika Srpska Park
30 sights
9.3 km
9.3 km
144 m
200 m
200 m
- New Cemetery
- The Liberators of Belgrade Cemetery
- Споменик Милораду Павићу
- Дом браће Крстић
- Кућа Богдана Гавриловића
- Кућа браће Николић
- Споменик Бориславу Пекићу
- Yugoslav Drama Theatre
- Дом Друштва за улепшавање Врачара
- Дом удружења новинара Србије
- Музичка школа Станковић
- Осматрачница српске врховне команде на Кајмакчалану
- Pioneers Park
- Presidency of the Republic of Serbia
- Споменик Иву Андрићу
- Ivo Andric Museum
- Дом Врачарске штедионице
- Muzej Paje Jovanovića
- Биста Душка Радовића
- Биста Ђорђа Станојевића
- Вазнесењска црква
- Амам кнеза Милоша
- Monument to Gavrilo Princip
- Monument to Prince Miloš and Archimandrite Melentije
- Ruins of Yugoslav General Staff from 1999 NATO bombing
- Manjez Park
- Кућа Несторовића
- Railway Museum
- The Old Belgrade Railway Station
- Republika Srpska Park
12 sights
4.2 km
4.2 km
88 m
131 m
131 m
- Илегална партијска штампарија
- Rosalie Morton Park
- Monument to the National Hero Major Milan Tepić
- Споменик херојима са Кошара
- Вила Штерић
- Вила Стевке Милићевић
- Топчидерска црква Светих апостола Петра и Павла
- Natural monument Old platanus
- Обелиск у Топчидерском парку
- Residence of Prince Milos Obrenovic
- Topčider park
- Дом Гарде
30 sights
10.6 km
10.6 km
185 m
231 m
231 m
- Спомен-костурница бранилаца Београда 1914—1918.
- New Cemetery
- Monument to Vuk Karadžić
- Кућа војводе Петра Бојовића
- Биста војводе Петра Бојовића
- Биста Наде Пурић
- Monument to Saint Sava
- Vracar Plateau
- Monument to Nikola Tesla
- National Library of Serbia
- Споменик Карађорђу
- Споменик Милутину Миланковићу
- Споменик Васи Пелагићу
- Pavillion Veljkovic
- Парк Душана Јовановића
- Nikola Tesla Museum
- Дом браће Крстић
- Државна хемијска лабораторија
- Кућа браће Николић
- Yugoslav Drama Theatre
- Bust of Frédéric Chopin
- Manjez Park
- Bust of Franz Liszt
- Ruins of Yugoslav General Staff from 1999 NATO bombing
- Зграда Социјалног осигурања
- Дом сироте деце
- Докторова кула
- Министарство унутрашњих послова Републике Србије
- Bista vojvode Radomira Putnika
- Вила Рајх
30 sights
11.4 km
11.4 km
264 m
299 m
299 m
- Кућа Поповића
- Биста војводе Петра Бојовића
- Кућа Михаила Поповића
- Биста Наде Пурић
- Monument to Saint Sava
- Saint Sava Cathedral
- Vracar Plateau
- Monument to Nikola Tesla
- National Library of Serbia
- Споменик Карађорђу
- Кућа Ђорђа Јовановића
- Кућа Момира Коруновића
- Споменик погинулим устаницима 1806. године
- Биста Алфонса де Ламартина
- Karadjordje's Park
- Споменик трећепозивцима
- Споменик Милутину Миланковићу
- Споменик Васи Пелагићу
- Дом сироте деце
- Биста др Војислава Ј. Суботића
- Биста др Милана Јовановића Батута
- Museum of Yugoslavia
- Hyde Park
- Bista vojvode Radomira Putnika
- Вила глумице Марице Поповић
- Вила Рајх
- Кућа Драгољуба Гошића
- Muzei afričke umetnosti
- Кућа породице Поповић-Предић
- Кућа Исидоре Секулић
9 sights
3.5 km
3.5 km
105 m
59 m
59 m
- Menorah in Flames
- Споменик браниоцима Београда из 1915.
- Nebojsa Tower
- Lower Town
- Gate of Charles VI
- Vidin Gate
- Belgrade Zoo
- Споменик керуши Габи
- Kalemegdan
8 sights
4.1 km
4.1 km
84 m
80 m
80 m
- Војногеографски институт „Генерал Стеван Бошковић“
- New Cemetery
- The Liberators of Belgrade Cemetery
- Кућа Милутина Миланковића
- Uroš Predić's Atelier
- PTT Museum
- Играли се коњи врани
- Pioneers Park
6 sights
3.2 km
3.2 km
29 m
118 m
118 m
- Павиљон Велики рефрактор
- Astronomical observatory Belgrade
- Славујев поток
- Црква Светог Антуна Падованског
- Црвени крст
- Београдско драмско позориште
6 sights
3.2 km
3.2 km
98 m
149 m
149 m
- Вила Олге Мос
- Црквени конак у Топчидеру
- Topčider park
- Žetelica
- Monument to Archibald Reiss
- Црква Светог Трифуна
Share
Spread the word! Share this page with your friends and family.
Why Visit Sights? Self-guided sightseeing tours are a free and safe alternative to bus tours. You can explore Belgrade at your own pace, any time! Do something good for your health by walking.