Free Walking Sightseeing Tours in Belgrade, Serbia

Legend

Self-guided Tours
Paid Tours & Activities

Are you ready for an unforgettable time in Belgrade, Serbia? Then you've come to the right place with our sightseeing tours. Whether you prefer a guided free walking tour with insider knowledge or enjoy the freedom of a self-guided route, you'll find exactly what you're looking for. Click on a tour and find out more about the highlights that await you!

Activities in BelgradeIndividual Sights in Belgrade

Self-guided Tour #1

Show tour on map
Number of sights 48 sights
Distance 5.7 km
Ascend 294 m
Descend 272 m

  • Science & Technology Museum
  • Krsmanovic Brothers' Steam Bath
  • Дом Светог Саве
  • Биста Владе Илића
  • Leopold's Gate
  • Црква Свете Петке
  • Gate of Charles VI
  • Remains of the Metropolitan's Court
  • Belgrade Planetarium
  • Zindan Gate
  • Despot's Gate
  • Remains of the Mosque of Sultan Mahmud I and Main Guards Building
  • Defterdar Gate
  • Remains of Despot Stefan Lazarevic's Castle
  • Dark Gate
  • Japanese Fountain
  • Гробница народних хероја
  • King Gate
  • Roman Well
  • The Victor
  • Damat Ali Pasha Turbe
  • Belgrade Fortress
  • Kalemegdan
  • Sahat Gate
  • The Karadjordje Gate
  • Слепи гуслар
  • Bust of Jovan Subotić
  • Bust of Jovan Gavrilović
  • Bust of Djura Daničić
  • Bust of Marko Miljanov
  • Bust of Laza Kostić
  • Bust of Radoje Domanović
  • Bust of Stevan Stojanović Mokranjac
  • Bust of Kosta Taušanović
  • The place of The 1867 handover of the keys of Belgrade
  • Bust of Aleksa Šantić
  • Bust of Janko Veselinović
  • Bust of Vojislav Ilić
  • Bust of Jovan Skerlić
  • Bust of Jaša Prodanović
  • Bust of Djura Jakšić
  • Bust of Borisav Stanković
  • Bust of Simeon Roksandić
  • Bust of Stevan Raičković
  • Bust of Miloš N. Djurić
  • Bust of Miloš Crnjanski
  • Tired fighter
  • Angel of Death
Details for Tour #1 in Belgrade

Self-guided Tour #2

Show tour on map
Number of sights 47 sights
Distance 6.2 km
Ascend 178 m
Descend 194 m

  • Обелиск подигнут у спомен прве конференције Покрета несврстаних земаља 1961. у Београду
  • Ruins of National Library from 1941 Nazi bombing
  • Косанчићев венац
  • Mihailo Petrovic Alas' House
  • Биста Михаила Петровића Аласа
  • Serbian Orthodox Church Museum
  • Princess Ljubica's Residence
  • Cathedral Church of St. Michael the Archangel
  • Kralj Petar I Primary School
  • Bust of Milan Rakić
  • Bust of Radoje Domanović
  • Bust of Laza Kostić
  • Bust of Marko Miljanov
  • Bust of Djura Daničić
  • Bust of Jovan Gavrilović
  • Гробница народних хероја
  • Belgrade Fortress
  • Kalemegdan
  • The Karadjordje Gate
  • Слепи гуслар
  • Bust of Jovan Subotić
  • Bust of Jaša Prodanović
  • Bust of Jovan Skerlić
  • Bust of Vojislav Ilić
  • Bust of Janko Veselinović
  • Bust of Miloš Crnjanski
  • Bust of Miloš N. Djurić
  • Bust of Simeon Roksandić
  • Bust of Borisav Stanković
  • Bust of Djura Jakšić
  • Bust of Aleksa Šantić
  • The place of The 1867 handover of the keys of Belgrade
  • Bust of Kosta Taušanović
  • Зграда Реалке
  • Pedagogical Museum
  • Ethnographic Museum
  • Ilija M. Kolarac Endowment
  • Academy Park
  • Зграда Класне лутрије
  • Nikola Pasic's House
  • Science & Technology Museum
  • Krsmanovic Brothers' Steam Bath
  • Кућа књижара Марка Марковића
  • Музеј позоришне уметности
  • Божићева кућа у Београду
  • Jewish Historical Museum
  • Дом Светог Саве
Details for Tour #2 in Belgrade

Self-guided Tour #3

Show tour on map
Number of sights 38 sights
Distance 5.1 km
Ascend 220 m
Descend 227 m

  • Dark Gate
  • Japanese Fountain
  • King Gate
  • Roman Well
  • The Victor
  • Damat Ali Pasha Turbe
  • Belgrade Fortress
  • Kalemegdan
  • Sahat Gate
  • Унутрашња Стамбол капија
  • Gallery of the Natural History Museum
  • Спољна Стамбол капија
  • Cvijeta Zuzoric Art Pavilion
  • Fountain Awakening
  • Tired fighter
  • Monument to deacon Habakkuk
  • Angel of Death
  • Monument to Rigas Feraios
  • Биста Владе Илића
  • Belgrade Zoo
  • Споменик керуши Габи
  • Leopold's Gate
  • Zindan Gate
  • Despot's Gate
  • Касарна са североисточне стране Горњег града
  • Monument to Despot Stefan Lazarević
  • Remains of the Mosque of Sultan Mahmud I and Main Guards Building
  • Drinking fountain of Mehmed Pasha Sokolović
  • Defterdar Gate
  • Remains of Despot Stefan Lazarevic's Castle
  • Remains of the Metropolitan's Court
  • Belgrade Planetarium
  • Црква Ружица
  • Црква Свете Петке
  • Lower Town
  • Nebojsa Tower
  • Gate of Charles VI
  • Vidin Gate
Details for Tour #3 in Belgrade

Self-guided Tour #4

Show tour on map
Number of sights 15 sights
Distance 2.5 km
Ascend 43 m
Descend 75 m

  • Kalemegdan
  • Зграда Реалке
  • Pedagogical Museum
  • Ethnographic Museum
  • Academy Park
  • Sheikh Mustafa's Türbe
  • Museum of Vuk and Dositej
  • Музеј позоришне уметности
  • Божићева кућа у Београду
  • Jewish Historical Museum
  • Bajrakli Mosque
  • Кућа књижара Марка Марковића
  • Krsmanovic Brothers' Steam Bath
  • Science & Technology Museum
  • Church of Saint Alexander of Neva
Details for Tour #4 in Belgrade

Self-guided Tour #5

Show tour on map
Number of sights 33 sights
Distance 5.6 km
Ascend 117 m
Descend 148 m

  • Svetozar Marković University Library
  • Monument to Heydar Aliyev
  • Споменик Милораду Павићу
  • We were just children – Monument to the children killed in 1999 NATO bombing
  • Tasmajdan Park
  • Црква Свете тројице
  • Saint Mark's Church
  • Музичка школа Станковић
  • Осматрачница српске врховне команде на Кајмакчалану
  • Pioneers Park
  • Monument to Nadezda Petrovic
  • Споменик Иву Андрићу
  • Ivo Andric Museum
  • Presidency of the Republic of Serbia
  • Muzej Paje Jovanovića
  • Дом удружења новинара Србије
  • Кућа Богдана Гавриловића
  • Црква Криста Краља
  • Дом браће Крстић
  • Споменик Бориславу Пекићу
  • Yugoslav Drama Theatre
  • Manjez Park
  • Belgrade City Museum
  • Ruins of Yugoslav General Staff from 1999 NATO bombing
  • Стара зграда Генералштаба
  • Биста Ђорђа Станојевића
  • Биста Душка Радовића
  • Вазнесењска црква
  • Амам кнеза Милоша
  • Monument to Gavrilo Princip
  • Gavrilo Princip Park
  • Monument to Prince Miloš and Archimandrite Melentije
  • Кућа Несторовића
Details for Tour #5 in Belgrade

Self-guided Tour #6

Show tour on map
Number of sights 18 sights
Distance 3.1 km
Ascend 26 m
Descend 31 m

  • Евангеличка црква
  • Бомбаш
  • City Park
  • Црква Светог Рока
  • Споменик стогодишњици боравка Алфонса де Ламартина у Земуну
  • Црква Светог архангела Гаврила
  • Bust of Branko Radičević
  • Zavičajni muzej Zemuna
  • Зграда штампарије Карамата
  • Споменик палим борцима у ратовима од 1990. до 1999.
  • Magistrate Building
  • Црква Узнесења Блажене Дјевице Марије
  • Антички Таурунум
  • Old Port Master's Office
  • Спомен-клупа Бранка Најхолда
  • Monument to John Hunyadi
  • Bust of Dimitrije Davidović
  • Monument to fallen fighters of the national revolution 1941-1945
Details for Tour #6 in Belgrade

Self-guided Tour #7

Show tour on map
Number of sights 46 sights
Distance 8 km
Ascend 213 m
Descend 173 m

  • Old Fair Concentration Camp
  • Republika Srpska Park
  • Monument to the victims of Sajmiste concentration camp
  • Шпанска кућа
  • Monument to the victims of Holocaust in Belgrade
  • Обелиск подигнут у спомен прве конференције Покрета несврстаних земаља 1961. у Београду
  • Ruins of National Library from 1941 Nazi bombing
  • Косанчићев венац
  • Mihailo Petrovic Alas' House
  • Биста Михаила Петровића Аласа
  • Serbian Orthodox Church Museum
  • Споменик природе Две тисе Саборне цркве
  • Cathedral Church of St. Michael the Archangel
  • Princess Ljubica's Residence
  • Monument to Aleksandar Deroko
  • Museum of Applied Arts
  • Monument to Vojvoda Vuk
  • Парк војводе Вука
  • Delijska Fountain
  • Споменик Петру II Петровићу Његошу
  • Ilija M. Kolarac Endowment
  • Monument to Karl Malden
  • Ethnographic Museum
  • Споменик Клупа софора
  • Monument to Josif Pančić
  • Academy Park
  • Monument to Jovan Cvijić
  • Monument to Dositej Obradović
  • Зграда Класне лутрије
  • Cukur Fountain
  • Nikola Pasic's House
  • Monument to Djura Jaksic
  • Клуб књижевника
  • Monument to Vasa Čarapić
  • Фондација Саша Марчета
  • Monument to Branislav Nušić
  • National Theatre in Belgrade
  • Prince Mihailo Monument
  • Антички Сингидунум
  • Bosko Buha Theatre
  • National Museum of Serbia
  • Belgrade Synagogue Sukkat Shalom
  • Мажестик
  • Споменик Емилијану Јосимовићу
  • Зграда Хемпро
  • Monument to Mosa Pijade
Details for Tour #7 in Belgrade

Self-guided Tour #8

Show tour on map
Number of sights 29 sights
Distance 5.6 km
Ascend 131 m
Descend 102 m

  • Кућа Несторовића
  • Ruins of Yugoslav General Staff from 1999 NATO bombing
  • Belgrade City Museum
  • Pavillion Veljkovic
  • Зграда Социјалног осигурања
  • Bust of Franz Liszt
  • Manjez Park
  • Bust of Frédéric Chopin
  • Yugoslav Drama Theatre
  • Споменик Бориславу Пекићу
  • Храст лужњак на Цветном тргу
  • Парк Душана Јовановића
  • Nikola Tesla Museum
  • Дом браће Крстић
  • Црква Криста Краља
  • Кућа Богдана Гавриловића
  • Дом удружења новинара Србије
  • Muzej Paje Jovanovića
  • Биста Душка Радовића
  • Биста Ђорђа Станојевића
  • Presidency of the Republic of Serbia
  • Ivo Andric Museum
  • Споменик Иву Андрићу
  • Pioneers Park
  • Tasmajdan Park
  • We were just children – Monument to the children killed in 1999 NATO bombing
  • Споменик Милораду Павићу
  • Monument to Heydar Aliyev
  • Svetozar Marković University Library
Details for Tour #8 in Belgrade

Self-guided Tour #9

Show tour on map
Number of sights 26 sights
Distance 5.2 km
Ascend 130 m
Descend 154 m

  • Биста Недељка Кошанина
  • Биста Елефтериоса Венизелоса
  • Monument to Despot Stefan Lazarevic
  • First Town Hospital
  • Museum of Jovan Cvijić
  • Биста Јована Цвијића
  • Биста Милутина Бојића
  • Атеље 212
  • Monument to Mosa Pijade
  • Monument to Djura Jaksic
  • Клуб књижевника
  • Monument to Vasa Čarapić
  • Фондација Саша Марчета
  • Monument to Branislav Nušić
  • National Theatre in Belgrade
  • Prince Mihailo Monument
  • Антички Сингидунум
  • Bosko Buha Theatre
  • National Museum of Serbia
  • Delijska Fountain
  • Парк војводе Вука
  • Monument to Vojvoda Vuk
  • Museum of Applied Arts
  • Monument to Aleksandar Deroko
  • Manak's House
  • Bristol Park
Details for Tour #9 in Belgrade

Self-guided Tour #10

Show tour on map
Number of sights 38 sights
Distance 9.1 km
Ascend 236 m
Descend 235 m

  • Кућа Милутина Миланковића
  • Биста Недељка Кошанина
  • Monument to Despot Stefan Lazarevic
  • First Town Hospital
  • Museum of Jovan Cvijić
  • Биста Јована Цвијића
  • Атеље 212
  • Биста Милутина Бојића
  • PTT Museum
  • Црква Свете тројице
  • Saint Mark's Church
  • Tasmajdan Park
  • Играли се коњи врани
  • Historical Museum of Serbia
  • Monument to Nikola Pašić
  • Споменик обешеним родољубима
  • Terazije Theatre
  • Terazijska česma
  • Крсмановићева кућа
  • Дом Вукове задужбине
  • Monument to Emperor Nicholas II
  • Presidency of the Republic of Serbia
  • Monument to Nadezda Petrovic
  • Pioneers Park
  • Осматрачница српске врховне команде на Кајмакчалану
  • Музичка школа Станковић
  • Вазнесењска црква
  • Стара зграда Генералштаба
  • Ruins of Yugoslav General Staff from 1999 NATO bombing
  • Monument to Prince Miloš and Archimandrite Melentije
  • Gavrilo Princip Park
  • Амам кнеза Милоша
  • Monument to Gavrilo Princip
  • Railway Museum
  • The Old Belgrade Railway Station
  • Monument to Grand Zupan Stefan Nemanja
  • Bristol Park
  • Manak's House
Details for Tour #10 in Belgrade

Self-guided Tour #11

Show tour on map
Number of sights 6 sights
Distance 1.5 km
Ascend 22 m
Descend 64 m

  • Kalemegdan
  • Bust of Milan Rakić
  • Kralj Petar I Primary School
  • Споменик природе Две тисе Саборне цркве
  • Cathedral Church of St. Michael the Archangel
  • Споменик обалским радницима палим у НОБ-у
Details for Tour #11 in Belgrade

Self-guided Tour #12

Show tour on map
Number of sights 14 sights
Distance 3.5 km
Ascend 57 m
Descend 76 m

  • Кућа Михаила Поповића
  • Платан на Врачару
  • Monument to Petar Kocic
  • Belgrade Reader
  • Катедрала Узнесења Маријина
  • Кућа Момира Коруновића
  • Споменик погинулим устаницима 1806. године
  • Биста Алфонса де Ламартина
  • Karadjordje's Park
  • Споменик трећепозивцима
  • National Library of Serbia
  • Vracar Plateau
  • Биста др Милана Јовановића Батута
  • Биста др Војислава Ј. Суботића
Details for Tour #12 in Belgrade

Self-guided Tour #13

Show tour on map
Number of sights 21 sights
Distance 5.8 km
Ascend 105 m
Descend 138 m

  • Кућа Поповића
  • Биста војводе Петра Бојовића
  • Кућа Михаила Поповића
  • Платан на Врачару
  • Биста Наде Пурић
  • Monument to Saint Sava
  • Saint Sava Cathedral
  • Vracar Plateau
  • Monument to Nikola Tesla
  • National Library of Serbia
  • Споменик Карађорђу
  • Кућа Момира Коруновића
  • Споменик погинулим устаницима 1806. године
  • Биста Алфонса де Ламартина
  • Karadjordje's Park
  • Споменик трећепозивцима
  • Споменик Милутину Миланковићу
  • Споменик Васи Пелагићу
  • Дом сироте деце
  • Биста др Милана Јовановића Батута
  • Биста др Војислава Ј. Суботића
Details for Tour #13 in Belgrade

Self-guided Tour #14

Show tour on map
Number of sights 6 sights
Distance 1.7 km
Ascend 20 m
Descend 26 m

  • Zemun Fortress
  • Millenium Tower
  • Church of Saint Demetrius
  • Земунско гробље
  • Кућа др Саве Недељковића
  • Црква Свете Тројице
Details for Tour #14 in Belgrade

Self-guided Tour #15

Show tour on map
Number of sights 5 sights
Distance 1.5 km
Ascend 17 m
Descend 57 m

  • Вила Стевке Милићевић
  • Monument to the National Hero Major Milan Tepić
  • Споменик херојима са Кошара
  • Rosalie Morton Park
  • Илегална партијска штампарија
Details for Tour #15 in Belgrade

Self-guided Tour #16

Show tour on map
Number of sights 11 sights
Distance 3.5 km
Ascend 30 m
Descend 55 m

  • Кућа др Саве Недељковића
  • Земунско гробље
  • Church of Saint Demetrius
  • Millenium Tower
  • Zemun Fortress
  • Opera & Theatre Madlenianum
  • Црква Рођења Пресвете Богородице
  • Ičko's House
  • City Park
  • Zavičajni muzej Zemuna
  • Old Port Master's Office
Details for Tour #16 in Belgrade

Self-guided Tour #17

Show tour on map
Number of sights 30 sights
Distance 9.9 km
Ascend 215 m
Descend 266 m

  • Monument to Vuk Karadžić
  • Svetozar Marković University Library
  • Биста војводе Петра Бојовића
  • Nikola Tesla Museum
  • Дом браће Крстић
  • Парк Душана Јовановића
  • Биста Наде Пурић
  • Monument to Saint Sava
  • Saint Sava Cathedral
  • Vracar Plateau
  • Monument to Nikola Tesla
  • National Library of Serbia
  • Споменик Карађорђу
  • Споменик Милутину Миланковићу
  • Споменик Васи Пелагићу
  • Pavillion Veljkovic
  • Зграда Социјалног осигурања
  • Храст лужњак на Цветном тргу
  • Yugoslav Drama Theatre
  • Bust of Frédéric Chopin
  • Manjez Park
  • Bust of Franz Liszt
  • Ruins of Yugoslav General Staff from 1999 NATO bombing
  • Belgrade City Museum
  • Дом сироте деце
  • Докторова кула
  • Министарство унутрашњих послова Републике Србије
  • Bista vojvode Radomira Putnika
  • Hyde Park
  • Milan Vapa's Paper Mill
Details for Tour #17 in Belgrade

Self-guided Tour #18

Show tour on map
Number of sights 5 sights
Distance 1.8 km
Ascend 47 m
Descend 29 m

  • Црквени конак у Топчидеру
  • Topčider park
  • Žetelica
  • Monument to Archibald Reiss
  • Црква Светог Трифуна
Details for Tour #18 in Belgrade

Self-guided Tour #19

Show tour on map
Number of sights 5 sights
Distance 1.9 km
Ascend 76 m
Descend 29 m

  • Вила Лазића и Митровића
  • Кућа Драгољуба Гошића
  • Вила Рајх
  • Вила глумице Марице Поповић
  • Кућа Краља Петра
Details for Tour #19 in Belgrade

Self-guided Tour #20

Show tour on map
Number of sights 9 sights
Distance 3.5 km
Ascend 106 m
Descend 60 m

  • Menorah in Flames
  • Споменик браниоцима Београда из 1915.
  • Nebojsa Tower
  • Lower Town
  • Gate of Charles VI
  • Vidin Gate
  • Belgrade Zoo
  • Споменик керуши Габи
  • Kalemegdan
Details for Tour #20 in Belgrade

Share

Spread the word! Share this page with your friends and family.

How likely are you to recommend us?


Why Visit Sights? Self-guided sightseeing tours are a free and safe alternative to bus tours. You can explore Belgrade at your own pace, any time! Do something good for your health by walking.