Free Walking Sightseeing Tours in Madrid, Spain

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Self-guided Tours
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Explore Madrid in Spain with one of our free walking tours. Click on a marker on the map to get started and view details about the tour. Below is an overview of the sightseeing tours. A total of 17 tours are available in Madrid, Spain.

Activities in MadridIndividual Sights in Madrid

Self-guided Tour #1

Show tour on map
Number of sights 12 sights
Distance 4.3 km
Ascend 89 m
Descend 141 m

  • Los portadores de la antorcha
  • Monumento a las Brigadas Internacionales
  • Monumento a Miguel Antonio Caro
  • Monumento al Mariscal Santa Cruz Calahumana
  • Monumento a Elena Fortún
  • Monumento a Miguel Hidalgo Costilla
  • Monumento a Miguel Hernández
  • Monumento a Concepción Arenal
  • Monumento a Juan Montalvo
  • Monumento a Simón Bolivar
  • Parque de la Bombilla
  • Monumento a Bernardo O'Higgins
Details for Tour #1 in Madrid

Self-guided Tour #2

Show tour on map
Number of sights 19 sights
Distance 7 km
Ascend 217 m
Descend 120 m

  • Ermita de San Antonio de la Florida
  • Parque de la Bombilla
  • Monumento a Simón Bolivar
  • Monumento a Juan Montalvo
  • Monumento a Eugenio de Santa Cruz y Espejo
  • Monumento a Eugenio María de Hostos
  • Al patricio Juan Pablo Duarte y Díez
  • Monumento a Concepción Arenal
  • Monumento a Miguel Hernández
  • Monumento a Miguel Hidalgo Costilla
  • Monumento a Elena Fortún
  • Monumento a Bernardo O'Higgins
  • Monumento a Miguel Antonio Caro
  • Monumento al Mariscal Santa Cruz Calahumana
  • Monumento al Doctor Federico Rubio y Galí
  • Monumento a José Gervasio Artigas
  • Monumento al Teniente General Manuel Cassola
  • Arco de la Victoria
  • Teatro de La Abadía
Details for Tour #2 in Madrid

Self-guided Tour #3

Show tour on map
Number of sights 20 sights
Distance 7.7 km
Ascend 184 m
Descend 164 m

  • Capilla de Nuestra Señora y de san Juan de Letrán
  • Iglesia de San Pedro el Viejo
  • Mercado de San Miguel
  • Parroquia de San Ginés
  • Fuente de Pontejos
  • Placa en honor a los abogados de Atocha
  • Teatro Monumental
  • Real Academia de la Historia
  • Casa Museo Lope de Vega
  • Casa de Cervantes
  • Teatro Español
  • Teatro Reina Victoria
  • Carlos III
  • Teatro de Lara
  • Estatua a Jacinto Ruiz Teniente de Infantería
  • Teatro Infanta Isabel
  • Parroquia de Santa Bárbara
  • Palacio del Marqués de Salamanca - Fundación BBVA
  • Estatua de Espartero
  • Casita del Pescador
Details for Tour #3 in Madrid

Self-guided Tour #4

Show tour on map
Number of sights 20 sights
Distance 8 km
Ascend 197 m
Descend 161 m

  • Monumento a Agustín de Argüelles
  • Monumento a Sor Juana Inés de la Cruz
  • Monumento al Pueblo del Dos de Mayo de 1808
  • Parroquia de San Marcos
  • Fuente de los Afligidos
  • Iglesia de Nuestra Señora de Montserrat
  • Plaza del Dos de Mayo
  • Teatro Maravillas
  • Teatro Alfil
  • Capilla de Nuestra Señora de la Soledad
  • Fuente de la Fama
  • Museo del Romanticismo
  • Palacio de los Condes de Guevara
  • Palacio Longoria - SGAE
  • Parroquia de Santa Bárbara
  • Museo de Cera
  • Mujer con Espejo
  • Monument to Christopher Columbus
  • National Archaeological Museum of Spain
  • Museo Lázaro Galdiano
Details for Tour #4 in Madrid

Self-guided Tour #5

Show tour on map
Number of sights 19 sights
Distance 8.5 km
Ascend 180 m
Descend 178 m

  • Fuente del Berro
  • Museo Casa de la Moneda
  • General Martínez Campos
  • Monumento a Santiago Ramón y Cajal
  • Fuente de la Sardana
  • Monument to Alfonso XII
  • Fuente de los Galápagos
  • Monumento a Jacinto Benavente
  • Fuente de la Alcachofa
  • Crystal Palace
  • Ramón de Campoamor
  • Benito Pérez Galdós
  • Fuente del Ángel Caído
  • Monumento a Pío Baroja
  • Royal Botanical Garden of Madrid
  • Espacio Cultural Serrería Belga
  • CaixaForum Madrid
  • El Teatro del Barrio
  • Teatro Nuevo Apolo
Details for Tour #5 in Madrid

Self-guided Tour #6

Show tour on map
Number of sights 19 sights
Distance 9 km
Ascend 204 m
Descend 217 m

  • Parroquia Virgen de la Paloma y San Pedro el Real
  • Teatro La Latina
  • Teatro Arenal
  • Teatro Muñoz Seca
  • Estatua Federico García Lorca
  • Real Academia de la Historia
  • Velarde
  • Fountain of Neptune
  • Monumento a los Caídos por España
  • Monumento a Velázquez
  • Estatua de Goya
  • Casón del Buen Retiro
  • Iglesia de San Manuel y San Benito
  • Ermita de San Pelayo y San Isidoro
  • Monumento a Cuba
  • General Martínez Campos
  • Ramón de Campoamor
  • Museo Nacional Centro de Arte Reina Sofía
  • Sala Mirador
Details for Tour #6 in Madrid

Self-guided Tour #7

Show tour on map
Number of sights 10 sights
Distance 4.8 km
Ascend 217 m
Descend 145 m

  • Ermita de San Antonio de la Florida
  • La Rosaleda
  • Monumento a la Infanta Isabel
  • Fuente Juan de Villanueva
  • A los 62 militares caídos del YAK-42
  • Monumento a Eugenio María de Hostos
  • Monumento a Eugenio de Santa Cruz y Espejo
  • Monumento a José Gervasio Artigas
  • Arco de la Victoria
  • Monumento a la Hispanidad
Details for Tour #7 in Madrid

Self-guided Tour #8

Show tour on map
Number of sights 6 sights
Distance 3 km
Ascend 54 m
Descend 59 m

  • Iglesia Espíritu Santo
  • Museo Lázaro Galdiano
  • Estatua del Marqués del Duero
  • Santuario La Milagrosa
  • Hijas de la Caridad de San Vicente de Paúl
  • Teatros del Canal
Details for Tour #8 in Madrid

Self-guided Tour #9

Show tour on map
Number of sights 19 sights
Distance 9.6 km
Ascend 261 m
Descend 206 m

  • Ermita de la Virgen del Puerto
  • Puerta de San Vicente
  • Fuente de los Tritones
  • Parroquia de Santa Teresa y San José
  • Teatro Gran Vía
  • Teatro Arlequín Gran Vía
  • Iglesia de la Buena Dicha
  • Iglesia de San Martín
  • Teatro María Guerrero
  • Teatro Infanta Isabel
  • Casa de las Siete Chimeneas
  • Instituto Cervantes
  • Palacio de la Música
  • Basílica Pontificia de San Miguel
  • Iglesia de San Pedro el Viejo
  • Jardín del Príncipe de Anglona
  • Capilla de Nuestra Señora y de san Juan de Letrán
  • Parque de las Vistillas
  • Parque del Emir Mohamed I
Details for Tour #9 in Madrid

Self-guided Tour #10

Show tour on map
Number of sights 18 sights
Distance 9.8 km
Ascend 189 m
Descend 290 m

  • Placa en honor a Carrero Blanco
  • Colegio de Ingenieros de Caminos, Canales y Puertos
  • Museo del Romanticismo
  • Catedral del Redentor
  • Iglesia de Nuestra Señora de las Maravillas
  • Emilia Pardo Bazán
  • Teatro Coliseum
  • Monumento a Cervantes
  • Plaza de España
  • Monumento al Pueblo del Dos de Mayo de 1808
  • Monumento a Agustín de Argüelles
  • Palacio de Liria
  • Paseo de la fama de Madrid
  • Monumento a la Infanta Isabel
  • A los 62 militares caídos del YAK-42
  • Fuente Juan de Villanueva
  • Jaime I El Conquistador, Rey de Aragón
  • Puerta de San Vicente
Details for Tour #10 in Madrid

Self-guided Tour #11

Show tour on map
Number of sights 10 sights
Distance 5.9 km
Ascend 150 m
Descend 174 m

  • Parque de las Vistillas
  • Parroquia Virgen de la Paloma y San Pedro el Real
  • Museo de Artes y Tradiciones Populares. Centro Cultural La Corrala
  • Galerías Piquer
  • Plaza del Campillo del Mundo Nuevo
  • Puerta de Toledo
  • Jardín del Rastro
  • Madrid Río
  • Ermita de San Isidro
  • Parque de San Isidro
Details for Tour #11 in Madrid

Self-guided Tour #12

Show tour on map
Number of sights 19 sights
Distance 13.4 km
Ascend 266 m
Descend 327 m

  • Parroquia San Juan Bautista
  • Parque de Félix Rodríguez de la Fuente
  • Jardín de Miguel Ángel Blanco
  • Parroquia Virgen de Guadalupe
  • Berlin Park
  • Pradillo
  • Parroquia de Santa Gemma Galgani
  • Parroquia de San Agustín
  • Monumento a la Constitución
  • La Mano de Botero
  • Monumento a José Martí
  • Parroquia Hispanoamericana de la Merced
  • Convento de Santa Teresa de Jesús
  • Geological Survey of Spain
  • Depósito del Canal de Isabel II
  • Rizal
  • Monumento a la Hispanidad
  • Vasco Núñez de Balboa
  • Monumento a José de San Martín
Details for Tour #12 in Madrid

Self-guided Tour #13

Show tour on map
Number of sights 20 sights
Distance 14.6 km
Ascend 312 m
Descend 333 m

  • Monumento a Dante
  • Basílica de Nuestra Señora de Atocha
  • Real Observatorio de Madrid
  • Palacio de Fomento
  • Monumento a Claudio Moyano
  • Museo Nacional Centro de Arte Reina Sofía
  • King's Monasterio de Santa Isabel
  • Teatro Valle-Inclán
  • La Casa Encendida
  • Sala Mirador
  • Circo Price
  • Museo del Ferrocarril de Madrid
  • Plaza de Peñuelas
  • Obelisco de la Arganzuela
  • Madrid Río
  • Jardín del Rastro
  • Puente del Principado de Andorra
  • Parque de San Isidro
  • British Cemetery
  • Puerta Bonita
Details for Tour #13 in Madrid

Self-guided Tour #14

Show tour on map
Number of sights 7 sights
Distance 6.1 km
Ascend 166 m
Descend 83 m

  • Los portadores de la antorcha
  • Monumento a las Brigadas Internacionales
  • Plaza de Menéndez Pelayo
  • Dehesa de la Villa
  • Acueducto de Amaniel
  • Parroquia San Francisco de Sales
  • Mezquita Central de Madrid
Details for Tour #14 in Madrid

Self-guided Tour #15

Show tour on map
Number of sights 6 sights
Distance 5.5 km
Ascend 94 m
Descend 145 m

  • Parroquia de San Carlos Borromeo
  • Parque Soto de Entrevías
  • Parque Urbano de Entrevías
  • Parque Forestal de Entrevías
  • Parque Lineal del Manzanares
  • La Dama del Manzanares
Details for Tour #15 in Madrid

Self-guided Tour #16

Show tour on map
Number of sights 7 sights
Distance 7.2 km
Ascend 183 m
Descend 93 m

  • Invernadero del Palacio de Cristal de Arganzuela
  • Madrid Río
  • British Cemetery
  • Puerta Bonita
  • Palacio Viejo
  • Palacio Nuevo
  • Ermita de Santa María la Antigua
Details for Tour #16 in Madrid

Self-guided Tour #17

Show tour on map
Number of sights 5 sights
Distance 5.4 km
Ascend 152 m
Descend 104 m

  • Parque de El Capricho
  • Castillo de la Alameda
  • Parque Juan Carlos I
  • Estufa Fría
  • Palacio Municipal de Congresos
Details for Tour #17 in Madrid

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Why Visit Sights? Self-guided sightseeing tours are a free and safe alternative to bus tours. You can explore Madrid at your own pace, any time! Do something good for your health by walking.