Free Walking Sightseeing Tours in Madrid, Spain

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Self-guided Tours
Paid Tours & Activities

Are you ready for an unforgettable time in Madrid, Spain? Then you've come to the right place with our sightseeing tours. Whether you prefer a guided free walking tour with insider knowledge or enjoy the freedom of a self-guided route, you'll find exactly what you're looking for. Click on a tour and find out more about the highlights that await you!

Activities in MadridIndividual Sights in Madrid
Price 0$
Languages English, Spanish, Portuguese
Duration 2h 30min
Reviews 9.8/10 stars, 5851 ratings

Retiro Park Gran Via and the Other Side of Madrid
IMPORTANT: Guests under the age of 18 do not need reservations. A must-visit, SMALL GROUPS, lots of AUDIOVISUAL MATERIAL, giant maps, and more... Fall in love with the RETIRO PARK and the newest...
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Languages English, Spanish
Duration 2h 15min
Reviews 9.8/10 stars, 5388 ratings

The Hidden Face of Madrid: The Inquisition
No other tour covers so much blood, terror and horror, discover the cruelest and darkest face of Madrid. Spanish Inquisition, terrorism, murders, mysteries, witches, satanic rituals, suicides,...
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Price 0$
Languages English, Spanish
Duration 2h 15min
Reviews 9.8/10 stars, 30 ratings

Madrid Imprescindible and Sunset at the Temple of Debod
Join us and know all the historic center of Madrid, squares, monuments, streets, palaces, etc.. In addition, you will enjoy the views of the best viewpoint of the city and a sunset in a magical...
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Languages English
Duration 2 hours
Reviews 9.8/10 stars, 3 ratings

Free Tour Crimes in Madrid
We will discover what their motivations were, sometimes financial, in others fear and in others an anxiety that is appeased by the most violent acts. During the visit, we will walk through the...
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Languages English, Spanish
Duration 2h 30min
Reviews 9.7/10 stars, 2595 ratings

Madrid Essentials and Old Town (Austrias)
IMPORTANT: Participants under the age of 15 do not require a reservation. Dive into Madrid's enthralling heart on our "Madrid de los Austrias" tour. Uncover the city's unique blend of cutting-edge...
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Languages English, Spanish, Portuguese
Duration 2h 15min
Reviews 9.7/10 stars, 2035 ratings

Old Town of Madrid and its Wonders
We will make your day with this historical and entertaining 2 hours and not just this, but also the following days with a useful list of places selected with several things to do around Madrid,...
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Languages English
Duration 2h 15min
Reviews 9.7/10 stars, 1586 ratings

Madrid Free Tour: History and Curiosities
Explore the best of Madrid with our Freetour through the historic center! Discover the Puerta del Sol, Kilometer Zero, the Plaza Mayor, the Almudena Cathedral and the majestic Royal Palace, among...
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Price 0$
Languages English
Duration 2h 30min
Reviews 9.7/10 stars, 1362 ratings

Discover Madrid: From Medieval to Modern
Discover Madrid like never before with "From the Middle Ages to the Modern," a free tour that takes you through the beating heart of the city and its best-kept secrets! It's not just a stroll but...
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Price 0$
Languages English, Spanish
Duration 2h 15min
Reviews 9.7/10 stars, 1271 ratings

Madrid Essentials: History, Secrets and More
Do you have limited time but don't want to miss the highlights of Madrid? THIS TOUR IS FOR YOU! Immerse yourself in the fascinating history of Madrid and the Austrias dynasty, which established...
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Price 0$
Languages English
Duration 2 hours
Reviews 9.7/10 stars, 504 ratings

Forgotten Women Free Tour Madrid
They were also part of history, but they wrote history in lower case letters. Politicians, painters, writers, intellectuals, but also leaders of the labor movement and militia... The tour begins...
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Self-guided Tour #1

Show tour on map
Number of sights 30 sights
Distance 8.2 km
Ascend 220 m
Descend 183 m

  • Cánovas del Castillo
  • Teatro Arlequín Gran Vía
  • Teatro Gran Vía
  • Teatro Coliseum
  • Plaza de España
  • Parroquia de San Marcos
  • Fuente de los Afligidos
  • Plaza de Cristino Martos
  • Teatro Alfil
  • Real Iglesia de San Antonio de los Alemanes
  • Teatro de Lara
  • Iglesia de la Buena Dicha
  • Iglesia de San Martín
  • Casa Matesanz
  • Real Oratorio del Caballero de Gracia
  • Capilla de Nuestra Señora de la Soledad
  • Iglesia de San Antón
  • Fuente de la Fama
  • Catedral del Redentor
  • Museo del Romanticismo
  • Palacio de los Condes de Guevara
  • Palacio Longoria - SGAE
  • Plaza de las Salesas
  • Parroquia de Santa Bárbara
  • Teatro Infanta Isabel
  • Teatro Marquina
  • Teatro María Guerrero
  • Rana de la fortuna
  • Monument to Christopher Columbus
  • Iglesia Anglicana Episcopal de San Jorge
Details for Tour #1 in Madrid

Self-guided Tour #2

Show tour on map
Number of sights 30 sights
Distance 9.8 km
Ascend 219 m
Descend 196 m

  • Parroquia del Buen Suceso
  • Paseo de la fama de Madrid
  • Paul P. Harris
  • Jaime I El Conquistador, Rey de Aragón
  • Fuente Juan de Villanueva
  • La Rosaleda
  • Monumento al Maestro Quiroga
  • Monumento a Agustín de Argüelles
  • Monumento a los caídos en el cuartel de la Montaña
  • Monumento a Sor Juana Inés de la Cruz
  • Parroquia de Santa Teresa y San José
  • Monumento al Pueblo del Dos de Mayo de 1808
  • Plaza de España
  • Monumento a Cervantes
  • Emilia Pardo Bazán
  • Plaza de Cristino Martos
  • Museo de Arte Contemporáneo
  • Museo ABC
  • Iglesia de Nuestra Señora de las Maravillas
  • Plaza del Dos de Mayo
  • Iglesia de Nuestra Señora de Montserrat
  • Plaza del Conde del Valle de Suchil
  • Francisco de Quevedo y Villegas
  • Sinagoga de Madrid
  • Parroquia de Santa Teresa y Santa Isabel
  • Parroquia Basílica Virgen Milagrosa
  • Museo Sorolla
  • Parroquia San Fermín de los Navarros
  • Colegio de Ingenieros de Caminos, Canales y Puertos
  • Museo Lázaro Galdiano
Details for Tour #2 in Madrid

Self-guided Tour #3

Show tour on map
Number of sights 29 sights
Distance 10 km
Ascend 260 m
Descend 269 m

  • Fuente de los Tritones
  • Monumento a los caídos en el cuartel de la Montaña
  • Monumento a Agustín de Argüelles
  • Monumento al Pueblo del Dos de Mayo de 1808
  • Plaza de España
  • Monumento a Cervantes
  • Fuente de los Afligidos
  • Plaza de Cristino Martos
  • Museo ABC
  • Iglesia de Nuestra Señora de Montserrat
  • Plaza del Dos de Mayo
  • Fuente de la Fama
  • Museo del Romanticismo
  • Palacio Longoria - SGAE
  • Capilla de Nuestra Señora de la Soledad
  • Parroquia San Ildefonso
  • Teatro Alfil
  • Real Iglesia de San Antonio de los Alemanes
  • Teatro de Lara
  • Iglesia de San Martín
  • Iglesia de la Buena Dicha
  • Teatro Rialto
  • Teatro Gran Vía
  • Teatro Lope de Vega
  • Monumento a Felipe IV
  • Royal Palace of Madrid
  • Real Armería
  • Puente de Segovia
  • Parroquia de Santa Cristina
Details for Tour #3 in Madrid

Self-guided Tour #4

Show tour on map
Number of sights 30 sights
Distance 11 km
Ascend 309 m
Descend 258 m

  • Jardín de las Vistillas
  • John Paul II
  • Parque del Emir Mohamed I
  • Catedral Castrense de las Fuerzas Armadas
  • Iglesia de Santiago y San Juan Bautista
  • Real Academia Nacional de Medicina de España
  • Casa de la Panadería
  • Mercado de San Miguel
  • Colegiata de San Isidro
  • Teatro Calderón
  • Fuente de Pontejos
  • Teatro Muñoz Seca
  • Real Oratorio del Caballero de Gracia
  • Círculo de Bellas Artes
  • Cuartel General de la Armada
  • Fuente de Apolo
  • Fuente de Cibeles
  • Instituto Cervantes
  • Casa de las Siete Chimeneas
  • Teatro Marquina
  • Parroquia de Santa Bárbara
  • Plaza de la Villa de París
  • Teatro María Guerrero
  • Rana de la fortuna
  • Museo de Cera
  • Jardines del Descubrimiento
  • Palacio del Marqués de Salamanca - Fundación BBVA
  • Estatua de Espartero
  • Parroquia Concepción de Nuestra Señora
  • Nuevo Teatro Alcalá
Details for Tour #4 in Madrid

Self-guided Tour #5

Show tour on map
Number of sights 30 sights
Distance 11.1 km
Ascend 244 m
Descend 266 m

  • Fuente de la Sardana
  • Monument to Alfonso XII
  • Fuente de los Galápagos
  • Cuartel General de la Armada
  • Naval Museum of Madrid
  • Plaza de la Lealtad
  • Fuente de Apolo
  • Estatua a Miguel de Cervantes Saavedra
  • Estatua Federico García Lorca
  • Teatro Reina Victoria
  • Fuente de Pontejos
  • Teatro Albéniz
  • Fuente de Orfeo
  • Casa de la Panadería
  • Álvaro de Bazán
  • Iglesia de San Pedro el Viejo
  • Jardín del Príncipe de Anglona
  • Capilla de Nuestra Señora y de san Juan de Letrán
  • Parroquia Virgen de la Paloma y San Pedro el Real
  • Puerta de Toledo
  • Madrid Río
  • Teatro Valle-Inclán
  • Teatro Nuevo Apolo
  • Monumento en honor a los abogados de Atocha
  • Teatro Monumental
  • Casa de Cervantes
  • Casa Museo Lope de Vega
  • Basílica de Jesús de Medinaceli
  • Cuatro Fuentes
  • Church of Saint Jerome the Royal
Details for Tour #5 in Madrid

Self-guided Tour #6

Show tour on map
Number of sights 30 sights
Distance 11.4 km
Ascend 253 m
Descend 234 m

  • Museo de San Isidro
  • Teatro Pavón
  • Teatro Nuevo Apolo
  • Monumento en honor a los abogados de Atocha
  • Teatro Monumental
  • Casa Museo Lope de Vega
  • Basílica de Jesús de Medinaceli
  • CaixaForum Madrid
  • Espacio Cultural Serrería Belga
  • Royal Botanical Garden of Madrid
  • Cuatro Fuentes
  • Estatua a Miguel de Cervantes Saavedra
  • Plaza de la Lealtad
  • Monumento a los Caídos por España
  • Estatua de Goya
  • Monumento a Jacinto Benavente
  • Fuente de los Galápagos
  • Iglesia de San Manuel y San Benito
  • Crystal Palace
  • Ramón de Campoamor
  • Monumento a Santiago Ramón y Cajal
  • Fuente de la Sardana
  • General Martínez Campos
  • Monumento a Cuba
  • Monumento a los Hermanos Álvarez Quintero
  • Casita del Pescador
  • Ermita de San Pelayo y San Isidoro de Ávila
  • Museo Casa de la Moneda
  • Fuente del Berro
  • Parque de la Quinta de la Fuente del Berro
Details for Tour #6 in Madrid

Self-guided Tour #7

Show tour on map
Number of sights 24 sights
Distance 9.4 km
Ascend 289 m
Descend 265 m

  • Madrid Río
  • Jardín de las Vistillas
  • Fuente de la cuesta de los ciegos
  • Viaducto de Segovia
  • Catedral Castrense de las Fuerzas Armadas
  • Parque del Emir Mohamed I
  • John Paul II
  • Real Armería
  • Royal Palace of Madrid
  • Parroquia San Nicolás de Bari de los Servitas
  • Iglesia de Santiago y San Juan Bautista
  • Parroquia de San Ginés
  • Palacio Gaviria
  • Estatua de la Mariblanca
  • Carlos III
  • El Oso y el Madroño
  • Teatro Muñoz Seca
  • Teatro Real
  • Monumento a Felipe IV
  • Fuente de los Tritones
  • Fuente de las Conchas
  • Ermita de la Virgen del Puerto
  • Puente de Segovia
  • Parroquia de Santa Cristina
Details for Tour #7 in Madrid

Self-guided Tour #8

Show tour on map
Number of sights 28 sights
Distance 11.3 km
Ascend 208 m
Descend 271 m

  • Monumento a Dante
  • Fuente del Ángel Caído
  • Benito Pérez Galdós
  • Ramón de Campoamor
  • Crystal Palace
  • Monumento a Santiago Ramón y Cajal
  • Fuente de la Alcachofa
  • Monumento a Jacinto Benavente
  • Real Observatorio de Madrid
  • Monumento a Pío Baroja
  • Palacio de Fomento
  • Monumento a Claudio Moyano
  • Royal Botanical Garden of Madrid
  • CaixaForum Madrid
  • Espacio Cultural Serrería Belga
  • Museo Nacional Centro de Arte Reina Sofía
  • King's Monasterio de Santa Isabel
  • Iglesia de San Lorenzo
  • El Teatro del Barrio
  • Teatro Valle-Inclán
  • Sala Mirador
  • Circo Price
  • La Casa Encendida
  • Galerías Piquer
  • Plaza del Campillo del Mundo Nuevo
  • Jardín del Rastro
  • Madrid Río
  • Plaza de Peñuelas
Details for Tour #8 in Madrid

Self-guided Tour #9

Show tour on map
Number of sights 24 sights
Distance 10 km
Ascend 279 m
Descend 211 m

  • Monumento a Concepción Arenal
  • Al patricio Juan Pablo Duarte y Díez
  • Monumento a Eugenio María de Hostos
  • Monumento a Eugenio de Santa Cruz y Espejo
  • Monumento a Juan Montalvo
  • Monumento a Miguel Hidalgo Costilla
  • Monumento a Elena Fortún
  • Monumento a Miguel Hernández
  • Monumento a Simón Bolivar
  • Parque de la Bombilla
  • Monumento a Bernardo O'Higgins
  • Monumento a Miguel Antonio Caro
  • Monumento al Mariscal Santa Cruz Calahumana
  • Monumento al Doctor Federico Rubio y Galí
  • Monumento a José de San Martín
  • Monumento a José Gervasio Artigas
  • Monumento al Teniente General Manuel Cassola
  • Arco de la Victoria
  • Monumento a la Hispanidad
  • Vasco Núñez de Balboa
  • Rizal
  • Estatua a Bravo Murillo
  • Depósito del Canal de Isabel II
  • Convento de Santa Teresa de Jesús
Details for Tour #9 in Madrid

Self-guided Tour #10

Show tour on map
Number of sights 5 sights
Distance 2.2 km
Ascend 37 m
Descend 41 m

  • Iglesia Espíritu Santo
  • Museo Lázaro Galdiano
  • Estatua del Marqués del Duero
  • Parroquia Basílica Virgen Milagrosa
  • Hijas de la Caridad de San Vicente de Paúl
Details for Tour #10 in Madrid

Self-guided Tour #11

Show tour on map
Number of sights 24 sights
Distance 11.1 km
Ascend 145 m
Descend 250 m

  • Parroquia de San Agustín
  • Iglesia Espíritu Santo
  • Monumento a la Constitución
  • La Mano de Botero
  • Estatua del Marqués del Duero
  • Museo Sorolla
  • Parroquia Basílica Virgen Milagrosa
  • Hijas de la Caridad de San Vicente de Paúl
  • Parroquia de Santa Teresa y Santa Isabel
  • Sinagoga de Madrid
  • Geological Survey of Spain
  • Depósito del Canal de Isabel II
  • Teatros del Canal
  • Francisco de Quevedo y Villegas
  • Plaza del Conde del Valle de Suchil
  • Teatro de La Abadía
  • Parroquia del Buen Suceso
  • Paseo de la fama de Madrid
  • Paul P. Harris
  • Monumento al pintor Eduardo Rosales
  • Jaime I El Conquistador, Rey de Aragón
  • Fuente Juan de Villanueva
  • A los 62 militares caídos del YAK-42
  • Parque de la Bombilla
Details for Tour #11 in Madrid

Self-guided Tour #12

Show tour on map
Number of sights 6 sights
Distance 3 km
Ascend 59 m
Descend 55 m

  • Parroquia San Juan Bautista
  • Parque de Félix Rodríguez de la Fuente
  • Parroquia Virgen de Guadalupe
  • Berlin Park
  • Pradillo
  • Parroquia de Santa Gemma Galgani
Details for Tour #12 in Madrid

Self-guided Tour #13

Show tour on map
Number of sights 18 sights
Distance 9.9 km
Ascend 192 m
Descend 234 m

  • Parroquia San Juan Bautista
  • Parque de Félix Rodríguez de la Fuente
  • Parroquia Virgen de Guadalupe
  • Berlin Park
  • Pradillo
  • Parroquia de Santa Gemma Galgani
  • Monumento a José Martí
  • Parroquia de San Agustín
  • Monumento a la Constitución
  • La Mano de Botero
  • Convento de Santa Teresa de Jesús
  • Geological Survey of Spain
  • Depósito del Canal de Isabel II
  • Estatua a Bravo Murillo
  • Teatros del Canal
  • Rizal
  • Monumento a la Hispanidad
  • Vasco Núñez de Balboa
Details for Tour #13 in Madrid

Self-guided Tour #14

Show tour on map
Number of sights 5 sights
Distance 3 km
Ascend 130 m
Descend 68 m

  • Ermita de San Antonio de la Florida
  • Parque de la Bombilla
  • La Rosaleda
  • Monumento a la Infanta Isabel
  • Emilia Pardo Bazán
Details for Tour #14 in Madrid

Self-guided Tour #15

Show tour on map
Number of sights 5 sights
Distance 3.9 km
Ascend 82 m
Descend 59 m

  • Tornado
  • Abismo
  • Parque de Atracciones de Madrid
  • Zoo Aquarium de Madrid
  • Puente de la Culebra
Details for Tour #15 in Madrid

Self-guided Tour #16

Show tour on map
Number of sights 5 sights
Distance 4.1 km
Ascend 72 m
Descend 95 m

  • Estufa Fría
  • Parque Juan Carlos I
  • Castillo de la Alameda
  • Exedra
  • Parque de El Capricho
Details for Tour #16 in Madrid

Self-guided Tour #17

Show tour on map
Number of sights 5 sights
Distance 4.1 km
Ascend 58 m
Descend 69 m

  • Parroquia Hispanoamericana de la Merced
  • Monumento a José Martí
  • Parroquia de Santa Gemma Galgani
  • Parroquia Virgen de Guadalupe
  • Jardín de Miguel Ángel Blanco
Details for Tour #17 in Madrid

Self-guided Tour #18

Show tour on map
Number of sights 5 sights
Distance 5 km
Ascend 89 m
Descend 130 m

  • Puerta Bonita
  • Parque de San Isidro
  • British Cemetery
  • Madrid Río
  • Plaza de Peñuelas
Details for Tour #18 in Madrid

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