Free Walking Sightseeing Tours in Milan, Italy

Legend

Self-guided Tours
Paid Tours & Activities

Are you ready for an unforgettable time in Milan, Italy? Then you've come to the right place with our sightseeing tours. Whether you prefer a guided free walking tour with insider knowledge or enjoy the freedom of a self-guided route, you'll find exactly what you're looking for. Click on a tour and find out more about the highlights that await you!

Activities in MilanIndividual Sights in Milan
Price 0$
Languages English
Duration 3h
Reviews 4.9/5 stars, 105 ratings

Coffee & history crawl
Great exploratory experience that combines the highlights of Milan and Italian coffee culture. With a special focus on coffee, we will visit several coffee shops and share what makes our coffee...
Show on GuruWalk*
Price 0$
Languages English, Spanish
Duration 2h 45min
Reviews 4.8/5 stars, 1899 ratings

Wonders of Milan - Free Walking Tour
With this free walking tour, you will explore Milan as a local. Regardless of your travel budget, our guides will do everything possible to make sure you discover all the secrets and beauty of...
Show on GuruWalk*
Price 0$
Languages English, Italian, Russian
Duration 2h 15min
Reviews 4.5/5 stars, 119 ratings

Free HISTORICAL tour of the center of Milan from Roman times to today
Welcome to Milan and I hope you enjoy HISTORY! One of the most beautiful cities in Italy and the capital of Lombardy. Milan is rich in history, beautiful buildings and monuments that we will...
Show on GuruWalk*
Price 0$
Languages English, Italian
Duration 1h 30min
Reviews 4/5 stars, 2 ratings

Classic visit to the Pinacoteca Ambrosiana to see Leonardo's Last Supper, a 17th century copy
The Pinacoteca Ambrosiana was founded in 1618 by Cardinal Federico Borromeo. The cardinal donated his art collection to the Biblioteca Ambrosiana, which he himself established in 1607, in order to...
Show on GuruWalk*
Price 0$
Languages English
Duration 2h 15min
Reviews 9.9/10 stars, 876 ratings

Essential Free Tour of Milan in English
Welcome to the best rated tour of Milan by travelers (#1 on Tripadvisor and Google). On this guided tour you will get to know all the must-see places of Milan in an excellently prepared tour with...
Show on Freetour*
Price 0$
Languages English
Duration 2 hours
Reviews 9.9/10 stars, 14 ratings

Milan's History & Highlights Free Tour
Discover Milan through the landmarks that have shaped the city's history. From the Middle Ages to modern times, you'll learn about the important events and people who have influenced the...
Show on Freetour*
Price 0$
Languages Spanish, English
Duration 2h 30min
Reviews 9.8/10 stars, 83 ratings

Secret and Unknown Milan: Roman, Fascist, Navigable Milan
did you know that Milan was the capital of the Roman Empire for more than a century, that Fascism was founded in this city, and that a few decades ago Milan had miles of navigable canals...
Show on Freetour*
Price 0$
Languages Spanish, English
Duration 2h 15min
Reviews 9.7/10 stars, 100 ratings

Discover the Wonders and Curiosities of Milan Free Tour
Please read the whole description. Pay attention to the meeting point and how to identify me. I propose you to know the city of Milan through a circuit that you can't miss. The essential places to...
Show on Freetour*
Price 0$
Languages Spanish, English
Duration 2h 15min
Reviews 9.7/10 stars, 48 ratings

Free Tour Pearls of Milan
I invite you to live a unique, fun experience, where you can see the wonders of this beautiful city, known and not so well known. Walking through its streets among restaurants, stores, historical...
Show on Freetour*
Price 0$
Languages English
Duration 2h 45min
Reviews 9.6/10 stars, 3830 ratings

English Free Tour Milan with Certified Guides
Welcome to the Milan Free Tour. From the very beginning, our goal has been to provide you with the most exciting, insightful and interesting free tours of the city. Book your spot to enjoy the...
Show on Freetour*

Self-guided Tour #1

Show tour on map
Number of sights 27 sights
Distance 6.4 km
Ascend 87 m
Descend 101 m

  • Carlo Cattaneo
  • Piccolo Teatro Grassi
  • Chiesa di San Tomaso
  • Santa Maria della Consolazione
  • Teatro Dal Verme
  • Chiesa di Santa Maria alla Porta
  • Piazza degli Affari
  • L.O.V.E.
  • Torre dei Gorani
  • Villa Imperiale
  • San Maurizio al Monastero Maggiore
  • Circo romano
  • Civico museo archeologico di Milano
  • Torre di Massimiano
  • Chiesa di San Nicolao
  • Pusterla di Sant'Ambrogio
  • North American FIAT F–86 K
  • F-84 F Thunderstreak
  • Museo Nazionale della Scienza e della Tecnologia
  • Sottomarino Enrico Toti
  • Fiat G91R
  • Basilica di San Vittore al Corpo
  • Mausoleo imperiale e Recinto di San Vittore al Corpo
  • Santa Maria delle Grazie
  • Museum of the Cenacolo of leonardo da vinci
  • Monumento a Francesco Baracca
  • Chiesa di San Francesco d'Assisi al Fopponino
Details for Tour #1 in Milan

Self-guided Tour #2

Show tour on map
Number of sights 30 sights
Distance 8.7 km
Ascend 122 m
Descend 123 m

  • Chiesa di San Pietro in Sala
  • Giardini Guido Vergani
  • Chiesa di Santa Maria Segreta
  • Monumento a Francesco Baracca
  • Museum of the Cenacolo of leonardo da vinci
  • Vineyard of Leonardo
  • Civica raccolta delle stampe Achille Bertarelli
  • Museo delle Arti Decorative
  • Museum of Ancient Art
  • Pinacoteca del Castello Sforzesco
  • Acquario Civico
  • Luci nel bosco
  • Basilica di San Simpliciano
  • Napoleone come Marte Pacificatore
  • Pinacoteca di Brera
  • Palazzo Landriani
  • Chiesa parrocchiale di San Marco
  • Fontana di San Francesco
  • Chiesa di Sant'Angelo
  • Chiesa di San Bartolomeo
  • Palazzo Dugnani
  • Monumento a Indro Montanelli
  • I quattro Cavalieri dell'Apocalisse e il bianco Cavallo della Pace
  • Monumento ad Antonio Rosmini
  • Monumento a Giuseppe Giacosa
  • Monumento a Giuseppe Sirtori
  • Monumento a Gaetano Negri
  • Contemporary Arts Pavilion
  • Museo di Storia Naturale
  • Chiesa Santa Francesca Romana
Details for Tour #2 in Milan

Self-guided Tour #3

Show tour on map
Number of sights 30 sights
Distance 10 km
Ascend 153 m
Descend 155 m

  • San Bernardino alle Monache
  • Santa Maria presso San Satiro
  • Monumento a Giuseppe Missori
  • Cripta di San Giovanni in Conca
  • Madonnina del Duomo di Milano
  • Milan Cathedral
  • Battistero di San Giovanni alle Fonti
  • Museo del Novecento
  • Duomo Museum
  • San Gottardo Church
  • Fontana del Piermarini
  • Chiesa di Santa Maria Annunciata in Camposanto
  • Statua a Cesare Beccaria
  • Chiesa di Sant'Antonio Abate
  • Torre Velasca
  • Basilica San Nazaro in Brolo
  • Sguardo Fisico
  • Santo Stefano Maggiore
  • Chiesa di San Bernardino alle Ossa
  • Monumento ai Bersaglieri
  • Chiesa di Santa Maria della Sanità
  • Palazzo Cusini
  • Colonna del Verziere
  • Giardino della Guastalla
  • Chiesa dei Santi Barnaba e Paolo
  • Chiesa di San Pietro in Gessate
  • Chiesa di Santa Maria della Passione
  • Santa Maria del Suffragio
  • Fontana a Pinocchio
  • Chiesa di Santa Croce
Details for Tour #3 in Milan

Self-guided Tour #4

Show tour on map
Number of sights 30 sights
Distance 10.3 km
Ascend 126 m
Descend 136 m

  • Piccolo Teatro Studio Melato
  • Egyptian Museum
  • Museo delle Arti Decorative
  • Museo degli Strumenti Musicali
  • Ago, filo e nodo
  • Civica raccolta delle stampe Achille Bertarelli
  • Museo d'arte e scienza
  • Chiesa di Santa Maria del Carmine
  • Chiesa di San Giuseppe
  • Napoleone come Marte Pacificatore
  • Pinacoteca di Brera
  • Fontana di San Francesco
  • Museo della Permanente
  • Chiesa di San Bartolomeo
  • Monumento a Giuseppe Giacosa
  • Monumento a Emilio De Marchi
  • Monumento a Giuseppe Balzaretto
  • Monumento a Gaetano Negri
  • Galleria d'Arte Moderna
  • Chiesa di San Pietro Celestino
  • Palazzo Bovara
  • Palazzo Dal Pozzo Benni
  • Civico Planetario Ulrico Hoepli
  • Monumento a Luciano Manara
  • Albergo diurno Venezia
  • Casa Galimberti
  • Chiesa di San Carlo al Lazzaretto
  • Teatro Elfo Puccini
  • Casa-museo Boschi Di Stefano
  • Teatro Leonardo da Vinci
Details for Tour #4 in Milan

Self-guided Tour #5

Show tour on map
Number of sights 29 sights
Distance 10.2 km
Ascend 122 m
Descend 117 m

  • Chiesa di San Cristoforo sul Naviglio
  • Mudec
  • Santa Maria del Rosario
  • Giardini Don Luigi Giussani
  • Navigli
  • Giardino Robert Baden-Powell
  • Chiesa di Santa Maria delle Grazie al Naviglio
  • Porta Ticinese
  • Basilica di Sant'Eustorgio
  • Parco Papa Giovanni Paolo II
  • Museo Diocesano di Milano
  • Teatro i
  • Monumento a Cesare Correnti
  • Anfiteatro Romano
  • Antiquarium Alda Levi
  • Chiesa di Santa Maria della Vittoria
  • Wall of Dolls
  • Colonne di San Lorenzo
  • Cappella di Sant'Aquilino
  • Basilica di San Lorenzo Maggiore
  • Parco delle Basiliche
  • Costantino Imperatore
  • Piazza della Vetra
  • Chiesa di San Paolo Converso
  • Basilica di Sant’Eufemia
  • Basilica San Nazaro in Brolo
  • Basilica di San Calimero
  • Chiesa di Santa Maria della Visitazione
  • Teatro Carcano
Details for Tour #5 in Milan

Self-guided Tour #6

Show tour on map
Number of sights 30 sights
Distance 10.9 km
Ascend 160 m
Descend 175 m

  • Palazzo Landriani
  • Giardini Perego
  • Chiesa di San Francesco di Paola
  • Bagatti Valsecchi Museum
  • Palazzo Morando - Costume Moda Immagine
  • Giardino della Villa Belgiojoso Bonaparte
  • Monumento a Giuseppe Dezza
  • Monumento ad Antonio Stoppani
  • Monumento a Ruggero Giuseppe Boscovich
  • Dialogo nel Buio
  • Chiesa di San Pietro Celestino
  • Colonna di Porta Orientale
  • Chiesa russa ortodossa di Sant'Ambrogio
  • Chiesa di San Raffaele
  • Museo San fedele
  • Casa Manzoni
  • Casa degli Omenoni
  • Gallerie d'Italia
  • Statua di Leonardo da Vinci
  • Leonardo3 Museum – The World of Leonardo
  • Carlo Cattaneo
  • Chiesa di Sant'Alessandro
  • Chiesa di San Giorgio al Palazzo
  • Chiesa di San Tomaso
  • Santa Maria della Consolazione
  • Ago, filo e nodo
  • Chiesa di San Nicolao
  • Mausoleo imperiale e Recinto di San Vittore al Corpo
  • Basilica di San Vittore al Corpo
  • Sottomarino Enrico Toti
Details for Tour #6 in Milan

Self-guided Tour #7

Show tour on map
Number of sights 17 sights
Distance 6.5 km
Ascend 87 m
Descend 85 m

  • Chiesa di San Pietro in Sala
  • Giardini Guido Vergani
  • Chiesa di Santa Maria Segreta
  • Chiesa del Corpus Domini
  • Arco della Pace
  • Branca Tower
  • Triennale Design Museum
  • Bagni misteriosi
  • Ponte delle Sirenette
  • Monumento a Napoleone III
  • Acquario Civico
  • Luci nel bosco
  • Piccolo Teatro Strehler
  • Piccolo Teatro Studio Melato
  • Basilica di San Simpliciano
  • Chiesa parrocchiale di San Marco
  • Giardini pubblici Indro Montanelli
Details for Tour #7 in Milan

Self-guided Tour #8

Show tour on map
Number of sights 30 sights
Distance 11.5 km
Ascend 146 m
Descend 150 m

  • Mudec
  • Chiesa di Santa Maria delle Grazie al Naviglio
  • San Gottardo al Corso
  • Porta Ticinese
  • Basilica di Sant'Eustorgio
  • Museo Diocesano di Milano
  • Parco Papa Giovanni Paolo II
  • Chiesa di San Celso
  • Chiesa di Santa Maria dei Miracoli presso San Celso
  • Chiesa di San Paolo Converso
  • Basilica di Sant’Eufemia
  • Sguardo Fisico
  • Basilica San Nazaro in Brolo
  • Chiesa di Santa Maria della Visitazione
  • Basilica di San Calimero
  • Giardino Oriana Fallaci
  • Santa Maria al Paradiso
  • Teatro Carcano
  • Crocetta di san Calimero
  • Giardino Roberto Bazlen
  • Giardino della Guastalla
  • Tempio Israelitico
  • Chiesa dei Santi Barnaba e Paolo
  • Chiesa di Santa Maria della Pace
  • Chiesa di San Pietro in Gessate
  • Monumento alle Cinque Giornate di Milano
  • Santa Maria del Suffragio
  • Fontana Monumento ai Marinai d’Italia
  • Parco Vittorio Formentano
  • Giardino Oreste del Buono
Details for Tour #8 in Milan

Self-guided Tour #9

Show tour on map
Number of sights 11 sights
Distance 5.4 km
Ascend 51 m
Descend 57 m

  • Monumento a Napoleone III
  • Ponte delle Sirenette
  • Bagni misteriosi
  • Branca Tower
  • Arco della Pace
  • Chiesa del Corpus Domini
  • Monumento agli Alpini d'Italia
  • Giardini Guido Vergani
  • Chiesa di San Pietro in Sala
  • Fontana delle Quattro Stagioni
  • Santi Protasio e Gervasio
Details for Tour #9 in Milan

Self-guided Tour #10

Show tour on map
Number of sights 22 sights
Distance 10.9 km
Ascend 141 m
Descend 137 m

  • Parco di Via Rimini – Via La Spezia
  • Giardino Robert Baden-Powell
  • Navigli
  • Chiesa di Santa Maria delle Grazie al Naviglio
  • San Gottardo al Corso
  • Porta Ticinese
  • Auditorium di Milano
  • Parco della Resistenza
  • Parco Alessandrina Ravizza
  • Monumento a Roberto Franceschi
  • Rettoria San Ferdinando
  • Chiesa di San Celso
  • Chiesa di Santa Maria dei Miracoli presso San Celso
  • Basilica di San Calimero
  • Giardino Oriana Fallaci
  • Santa Maria al Paradiso
  • Crocetta di san Calimero
  • Giardino Roberto Bazlen
  • Chiesa di San Francesco di Sales
  • Teatro Franco Parenti
  • Chiesa dei Santi Silvestro e Martino
  • Parco Vittorio Formentano
Details for Tour #10 in Milan

Self-guided Tour #11

Show tour on map
Number of sights 5 sights
Distance 2.6 km
Ascend 56 m
Descend 39 m

  • WOW Spazio Fumetto
  • Giardino Oreste del Buono
  • Fontana Monumento ai Marinai d’Italia
  • Parco Vittorio Formentano
  • Chiesa di Santa Maria della Pace
Details for Tour #11 in Milan

Self-guided Tour #12

Show tour on map
Number of sights 13 sights
Distance 7.9 km
Ascend 128 m
Descend 127 m

  • Chiesa parrocchiale di Sant'Ignazio di Loyola
  • Villa Busca Serbelloni La Palazzetta
  • Giardino Marisa Bellisario
  • Chiesa di Santa Maria Assunta
  • San Luca Evangelista
  • Chiesa del Santissimo Redentore
  • Casa-museo Boschi Di Stefano
  • Teatro Elfo Puccini
  • Chiesa Santa Francesca Romana
  • Chiesa di San Carlo al Lazzaretto
  • Chiesa di San Gregorio Magno
  • Santuario di San Camillo de Lellis
  • Porta Nuova
Details for Tour #12 in Milan

Self-guided Tour #13

Show tour on map
Number of sights 19 sights
Distance 11.8 km
Ascend 202 m
Descend 201 m

  • Chiesa di Santa Maria Bianca della Misericordia
  • Parco Trotter
  • Chiesa parrocchiale di San Gabriele Arcangelo in Mater Dei
  • Chiesa parrocchiale di Santa Maria Beltrade
  • Monumento ai Martiri di Piazzale Loreto
  • Chiesa del Santissimo Redentore
  • Milan Holocaust Memorial Foundation
  • Basilica di Sant'Agostino
  • Giardino Gregor Mendel
  • Santuario di San Camillo de Lellis
  • Chiesa di San Gioachimo
  • Conca dell'Incoronata
  • Porta Garibaldi
  • Chiesa di Santa Maria Incoronata
  • Monumento a Giovanni Battista Piatti
  • Porta Volta
  • Basilica di Sant'Antonio da Padova
  • ADI Design Museum
  • Chiesa della Santissima Trinità
Details for Tour #13 in Milan

Self-guided Tour #14

Show tour on map
Number of sights 9 sights
Distance 5.7 km
Ascend 69 m
Descend 66 m

  • Parco ex OM
  • Parco Alessandrina Ravizza
  • Monumento a Roberto Franceschi
  • Rettoria San Ferdinando
  • Parco della Resistenza
  • Santa Maria di Caravaggio
  • Auditorium di Milano
  • Navigli
  • Parco di Via Rimini – Via La Spezia
Details for Tour #14 in Milan

Self-guided Tour #15

Show tour on map
Number of sights 6 sights
Distance 4 km
Ascend 33 m
Descend 42 m

  • Oratorio di San Protaso
  • Giardino Bazzega e Padovani
  • Giardino Vincenzo Muccioli
  • Giardini Don Luigi Giussani
  • Basilica di San Vincenzo in Prato
  • Navigli
Details for Tour #15 in Milan

Self-guided Tour #16

Show tour on map
Number of sights 11 sights
Distance 7.4 km
Ascend 111 m
Descend 113 m

  • Vertical Forest
  • Porta Garibaldi
  • Porta Volta
  • ADI Design Museum
  • Basilica di Sant'Antonio da Padova
  • Cimitero Monumentale
  • Museo storico dei vigili del fuoco di Milano
  • Chiesa della Santissima Trinità
  • Monumento agli Alpini d'Italia
  • Fontana delle Quattro Stagioni
  • Santi Protasio e Gervasio
Details for Tour #16 in Milan

Self-guided Tour #17

Show tour on map
Number of sights 6 sights
Distance 4.3 km
Ascend 49 m
Descend 54 m

  • Milan Holocaust Memorial Foundation
  • Monumento ai Martiri di Piazzale Loreto
  • Chiesa parrocchiale di San Gabriele Arcangelo in Mater Dei
  • Parco Trotter
  • Chiesa di Santa Maria Bianca della Misericordia
  • Giardino Marisa Bellisario
Details for Tour #17 in Milan

Self-guided Tour #18

Show tour on map
Number of sights 12 sights
Distance 9 km
Ascend 112 m
Descend 109 m

  • Chiesa parrocchiale di Santa Maria Beltrade
  • Basilica di Sant'Agostino
  • Giardino Gregor Mendel
  • Chiesa del Sacro Volto
  • Vertical Forest
  • Basilica di Sant'Antonio da Padova
  • La Fabbrica del Vapore
  • Santa Maria di Lourdes
  • Museo storico dei vigili del fuoco di Milano
  • Cimitero Monumentale
  • Giardino Bruno Munari
  • Santa Maria alla Fontana
Details for Tour #18 in Milan

Self-guided Tour #19

Show tour on map
Number of sights 15 sights
Distance 12.4 km
Ascend 141 m
Descend 135 m

  • Parco Martiri della Libertà Iracheni Vittime del Terrorismo
  • Zelig
  • Parco di Villa Finzi
  • Chiesa di San Martino in Greco
  • Giardino Cassina de' Pomm
  • Casa a Igloo
  • Chiesa di Sant’Angela Merici
  • Santa Maria alla Fontana
  • Fonderia Napoleonica Eugenia
  • Giardino Bruno Munari
  • Cimitero Monumentale
  • Santa Maria di Lourdes
  • Museo del Profumo
  • Giardino Antonio Cederna
  • Giardino Firenze
Details for Tour #19 in Milan

Self-guided Tour #20

Show tour on map
Number of sights 11 sights
Distance 9.2 km
Ascend 101 m
Descend 118 m

  • Chiesa di San Giuseppe
  • Museo Poldi Pezzoli
  • Palazzo Morando - Costume Moda Immagine
  • Villa Necchi Campiglio
  • Dialogo nel Buio
  • Giardini pubblici Indro Montanelli
  • Giardino Sergio Ramelli
  • Chiesa di Santa Croce
  • Orto botanico Universitario Cascina Rosa
  • Chiesa di San Martino in Lambrate
  • Parco della Lambretta
Details for Tour #20 in Milan

Share

Spread the word! Share this page with your friends and family.

Why Visit Sights? Self-guided sightseeing tours are a free and safe alternative to bus tours. You can explore Milan at your own pace, any time! Do something good for your health by walking.