Free Walking Sightseeing Tours in Prague, Czechia

Guided Sightseeing Tours

Here you can book guided sightseeing tours and other activities in Prague:

Guided Sightseeing Tours on Viator*

Explore Prague in Czechia with one of our free self-guided walking tours. Click on a marker on the map to get started and view details about the tour. Below is an overview of the sightseeing tours. A total of 23 tours are available in Prague, Czechia.

List of cities in Czechia Individual Sights in Prague

Tour 1

Show tour on map
Number of sights17 sights
Distance 6.5 km
Ascend 150 m
Descend 177 m

  • Masarykova vyhlídka
  • Medvědárium
  • Saint George
  • Golden Gate
  • Orlí kašna
  • Aueršperský palác
  • Národní pedagogické muzeum a knihovna J. A. Komenského
  • Kolovratska Garden
  • Malá Pálffyovská zahrada
  • Waldstein Garden
  • Galerie Rudolfinum
  • Ceremonial Hall
  • Galerie Roberta Guttmanna
  • Divadlo V Dlouhé
  • saint Clement
  • Letná Park
  • National Museum of Agriculture
Details for Tour 1 in Prague

Tour 2

Show tour on map
Number of sights20 sights
Distance 8.0 km
Ascend 269 m
Descend 169 m

  • Capuchin monastery
  • Divadlo Ungelt
  • Mariánský sloup
  • National Gallery in Prague - Kinský Palace
  • Holy Spirit
  • Ceremonial Hall
  • Jewish Town Hall
  • Museum Kampa
  • Nosticova zahrada
  • Thun-Hohensteinský palác
  • Lesser Town Bridge Tower
  • Saint Joseph
  • Kolowratský palác
  • morový sloup Panny Marie
  • Saint Benito
  • Thun-Hohenštejnský palác
  • Lobkowicz Palace
  • Lobkovická zahrada
  • Saint Lawrence
  • saint Roch
Details for Tour 2 in Prague

Tour 3

Show tour on map
Number of sights7 sights
Distance 2.9 km
Ascend 30 m
Descend 33 m

  • City of Prague museum - main building
  • Pamětní deska I.C
  • Hudební divadlo Karlín
  • Karlínská synagoga
  • Saints Cyril and Methodius
  • Kaizlovy sady
  • Studio DK;Divadlo Kámen
Details for Tour 3 in Prague

Tour 4

Show tour on map
Number of sights6 sights
Distance 2.5 km
Ascend 34 m
Descend 59 m

  • svatý Václav
  • Prague Congress Centre
  • Táborská brána
  • Popelka Biliánová
  • The Remains of the Gothic Špička (Peak) Gate
  • svatý Michal
Details for Tour 4 in Prague

Tour 5

Show tour on map
Number of sights14 sights
Distance 6.0 km
Ascend 66 m
Descend 174 m

  • svatý Michael
  • Nejsvětější Trojice
  • Hadovka
  • svatý Václav
  • Setkání u studně
  • svatý Vojtěch
  • lavička Ferdinanda Vaňka
  • The Rolling House
  • Dejvické divadlo
  • Nikola Tesla
  • Bernardo O'Higgins
  • Benito Juárez
  • Stará čistírna odpadních vod v Bubeneči
  • svatý Gothard
Details for Tour 5 in Prague

Tour 6

Show tour on map
Number of sights13 sights
Distance 5.6 km
Ascend 185 m
Descend 157 m

  • Large Strahov Garden
  • Opatská zahrada
  • Trauttmannsdorfský palác
  • Loreta
  • Nativity
  • Virgin Mary Angelic
  • Kučerův palác
  • Max van der Stoel
  • Malovanka
  • Panny Marie Altöttinské
  • svatý Florián
  • Popmuseum
  • Saint Margaret
Details for Tour 6 in Prague

Tour 7

Show tour on map
Number of sights5 sights
Distance 2.2 km
Ascend 39 m
Descend 29 m

  • svatá Terezie z Lisieux
  • Salesiánské divadlo
  • Divadlo Karla Hackera
  • U Jákobova žebříku
  • Libeňská vodárenská věž
Details for Tour 7 in Prague

Tour 8

Show tour on map
Number of sights20 sights
Distance 8.9 km
Ascend 81 m
Descend 209 m

  • Saint Lawrence
  • Lobkovická zahrada
  • svatý Jan Křtitel Na prádle
  • Theatre on the Balustrade
  • Křižovnické náměstí
  • Holy Saviour
  • Terezka
  • Klausen Synagogue
  • Saints Simon and Jude
  • Saint Salvator
  • Saint Nicholas
  • U Kamenného beránka
  • U Bílého lva
  • U Zlaté lilie
  • svatý Michael archanděl
  • Saint Martin in the Wall
  • Ditrichštejnský palác
  • Kubistická lampa
  • Hotel Paris Prague
  • svatý Petr na Poříčí
Details for Tour 8 in Prague

Tour 9

Show tour on map
Number of sights20 sights
Distance 9.0 km
Ascend 127 m
Descend 170 m

  • Zesnutí přesvaté Bohorodice
  • Saint Roch
  • Žižkovské divadlo Járy Cimrmana
  • Žižkov Television Tower
  • Divadlo U Hasičů
  • Vinohrady Theatre
  • Prague State Opera
  • Statue of Saint Wenceslas
  • Josef Smrkovský
  • Divadlo ABC
  • MacNevenův palác
  • Studio Ypsilon
  • Ditrichštejnský palác
  • monastery of Saint Ursula
  • Nová scéna Národního Divadla
  • svatý Vojtěch
  • Saint Joseph
  • Divadlo Minor
  • Divadlo v Řeznické
  • Saint Stephen
Details for Tour 9 in Prague

Tour 10

Show tour on map
Number of sights5 sights
Distance 2.3 km
Ascend 54 m
Descend 88 m

  • Modlitebna CASD
  • svatý Filip a Jakub
  • svatý Jan Nepomucký
  • Obětem náletu 14.2.1945
  • Paví vrch
Details for Tour 10 in Prague

Tour 11

Show tour on map
Number of sights17 sights
Distance 8.0 km
Ascend 183 m
Descend 287 m

  • svatý Florián
  • Farní sbor Českobratrské církve evangelické Střešovice
  • saint Roch
  • Virgin Mary Angelic
  • Saint John of Nepomuk
  • Medvědárium
  • Letní shakespearovské slavnosti
  • Hartig Garden
  • Kajetánské terasy
  • morový sloup Panny Marie
  • Saint Benito
  • Panna Marie Matka ustavičné pomoci
  • Saint Joseph
  • Saint Thomas
  • Malý Fürstenberský palác
  • Kolovratska Garden
  • Malá Pálffyovská zahrada
Details for Tour 11 in Prague

Tour 12

Show tour on map
Number of sights18 sights
Distance 8.8 km
Ascend 172 m
Descend 213 m

  • Obětem náletu 14.2.1945
  • Modlitebna CASD
  • sbor Československé církve husitské
  • Českobratrská modlitebna
  • svatý Gabriel
  • Portheimka
  • Medvědí kašna
  • Dienzenhoferovy sady
  • Jiří Wolker
  • František Palacký
  • Faust house
  • Jan Evangelista Purkyně
  • svatý Václav na Zderaze
  • Saints Cyril and Methodius
  • Saint Ignatius
  • Saint Stephen
  • svatý Longin
  • Vinohrady Theatre
Details for Tour 12 in Prague

Tour 13

Show tour on map
Number of sights18 sights
Distance 9.0 km
Ascend 191 m
Descend 265 m

  • Žižkov Television Tower
  • Vinohradská vodárenská věž
  • Ateliér Ladislava Šalouna
  • Divadlo U Hasičů
  • Dívka s holubicí
  • Divadlo D21
  • vila Osvěta
  • svatý Kříž
  • Saint Apollinaire
  • Zvěstování Přesvaté Bohorodice
  • Brick Gate
  • Gorlice
  • Slavín
  • Saint Wenceslaus I, Duke of Bohemia
  • Podskalí Custom House at Výtoň
  • Faust house
  • Karolina Světlá
  • Historic Centre of Prague
Details for Tour 13 in Prague

Tour 14

Show tour on map
Number of sights9 sights
Distance 5.1 km
Ascend 57 m
Descend 62 m

  • svatý Vojtěch
  • Primátor Jan Podlipný
  • Löwitův mlýn
  • Divadlo pod Palmovkou
  • Nová libeňská synagoga
  • La Fabrika
  • DOX
  • Gulliver Airship
  • Pomáhat a chránit
Details for Tour 14 in Prague

Tour 15

Show tour on map
Number of sights17 sights
Distance 9.9 km
Ascend 252 m
Descend 240 m

  • Podskalí Custom House at Výtoň
  • Panna Marie Bolestná
  • Zvěstování Přesvaté Bohorodice
  • Brick Gate
  • Slavín
  • Gorlice
  • Saint Martin
  • The Leopold Gate
  • The Remains of the Gothic Špička (Peak) Gate
  • Divadlo Na Fidlovačce
  • Kaple svaté Rodiny
  • vila Osvěta
  • Ateliér Ladislava Šalouna
  • Saint Ludmila
  • Divadlo D21
  • Panna Maria a svatý Karel Veliký
  • Historic Centre of Prague
Details for Tour 15 in Prague

Tour 16

Show tour on map
Number of sights8 sights
Distance 4.8 km
Ascend 28 m
Descend 145 m

  • Houtyš
  • svatý Jan Nepomucký
  • The Rolling House
  • Dejvické divadlo
  • Nikola Tesla
  • Bernardo O'Higgins
  • Benito Juárez
  • Stará čistírna odpadních vod v Bubeneči
Details for Tour 16 in Prague

Tour 17

Show tour on map
Number of sights11 sights
Distance 6.7 km
Ascend 125 m
Descend 201 m

  • Villa Rothmayer
  • Villa Müller
  • svatý Václav
  • Hadovka
  • Nejsvětější Trojice
  • Setkání u studně
  • svatý Vojtěch
  • lavička Ferdinanda Vaňka
  • Semafor
  • marionette theatre Divadlo Spejbla a Hurvínka
  • Prague Public Transport Museum
Details for Tour 17 in Prague

Tour 18

Show tour on map
Number of sights19 sights
Distance 13.0 km
Ascend 211 m
Descend 325 m

  • Villa Müller
  • Prague Public Transport Museum
  • Václav Morávek
  • Herkulova kašna
  • Julius Zeyer
  • Pamětní deska Ivan Grigorijevič Gončarenko
  • Český lev
  • Villa Bílek
  • marionette theatre Divadlo Spejbla a Hurvínka
  • Letenská vodárenská věž
  • Husův sbor
  • Brána nenávratna
  • National Gallery in Prague - Trade Fair Palace
  • Pomáhat a chránit
  • Lapidary of the National Museum
  • Maroldovo panorama
  • Výstaviště Praha Holešovice
  • DOX
  • La Fabrika
Details for Tour 18 in Prague

Tour 19

Show tour on map
Number of sights5 sights
Distance 3.8 km
Ascend 188 m
Descend 219 m

  • Šárecké hradiště
  • Džbán
  • svatý Fabián a Šebestián
  • Daniel Adam z Veleslavína
  • zámek Veleslavín
Details for Tour 19 in Prague

Tour 20

Show tour on map
Number of sights17 sights
Distance 14.3 km
Ascend 310 m
Descend 334 m

  • Zámek Malešice
  • horolezcům
  • Farní sbor ČCE v Praze 10 - Strašnicích
  • Hřbitovní kaple dr. Karla Farského
  • svatý Václav
  • Pamětní trolejbusová zastávka Orionka
  • Husův sbor
  • svatý Mikuláš
  • Divadlo Na Fidlovačce
  • Kaple svaté Rodiny
  • Z vlastního rozhodnutí
  • Bohyně 390 km v hodině
  • Panna Maria a svatý Karel Veliký
  • The Leopold Gate
  • Saint Martin
  • Saint Peter and Saint Paul
  • Historic Centre of Prague
Details for Tour 20 in Prague

Tour 21

Show tour on map
Number of sights6 sights
Distance 6.1 km
Ascend 216 m
Descend 223 m

  • Barrandovské skály
  • Panna Marie Bolestná
  • Hradiště Děvín
  • svatý Filip a Jakub
  • Sbor ČCE Praha-Braník
  • Vávrova vyhlídka
Details for Tour 21 in Prague

Tour 22

Show tour on map
Number of sights6 sights
Distance 6.2 km
Ascend 192 m
Descend 182 m

  • Michelská synagoga
  • Divadlo Na Jezerce
  • svatý Pankrác
  • Kavčí hory
  • Plavecký stadion Podolí
  • Vávrova vyhlídka
Details for Tour 22 in Prague

Tour 23

Show tour on map
Number of sights10 sights
Distance 10.6 km
Ascend 174 m
Descend 211 m

  • Farní sbor ČCE v Praze 10 - Strašnicích
  • Kinetická plastika (1930)
  • svatý Václav
  • Husův sbor
  • svatý Mikuláš
  • Divadlo Na Fidlovačce
  • Divadlo Na Jezerce
  • Prague Congress Centre
  • svatý Pankrác
  • Plavecký stadion Podolí
Details for Tour 23 in Prague

Why Visit Sights? Self-guided sightseeing tours are a free and safe alternative to bus tours. You can explore Prague at your own pace, any time! Do something good for your health by walking.

Share