Free Walking Sightseeing Tours in Prague, Czechia

Looking for a guided tour?

Here you can book guided sightseeing tours and other activities in Prague:

View guided sightseeing tours now *

Here you can find an overview of free self-guided walking sightseeing tours in Prague, Czechia. Click on a marker on the map to get started and view details about the tour. Underneath is an overview of the sightseeing tours with the names of the sights per tour. A total of 28 tours are available in Prague, Czechia.

Back to the list of cities in Czechia

Tour 1

Number of sights20 sights
Distance 11.3 km
Ascend 202 m
Descend 325 m

  • Popmuseum
  • svatý Florián
  • Max van der Stoel
  • Panna Marie Andělská
  • svatý Jan Nepomucký
  • Zahrada na terase Jízdárny
  • Hartigovská zahrada
  • svatý Jiří
  • Obelisk
  • svatý Václav
  • Národní galerie v Praze - Šternberský palác
  • Kajetánské terasy
  • Schwarzenberský palác
  • Šporkův palác
  • svatý Tomáš
  • svatý Josef
  • Památník Okřídleného lva
  • Zpívající fontána
  • svatý Kliment
  • svatý Antonín Paduánský
Tour details

Tour 2

Number of sights20 sights
Distance 16.7 km
Ascend 426 m
Descend 422 m

  • Milíčova modlitebna
  • Žižkovský vysílač
  • Vinohradská vodárenská věž
  • Ateliér Ladislava Šalouna
  • Havlíčkovy sady
  • vila Osvěta
  • Muzeum Policie ČR
  • svatý Kříž
  • svatý Apolinář
  • Zvěstování Přesvaté Bohorodice
  • Gorlice
  • Slavín
  • svatý Václav
  • Podskalská celnice na Výtoni
  • Faustův dům
  • Karolina Světlá
  • Jiří Wolker
  • Českobratrská modlitebna
  • sbor Československé církve husitské
  • Bertramka
Tour details

Tour 3

Number of sights11 sights
Distance 12.0 km
Ascend 233 m
Descend 209 m

  • U Jákobova žebříku
  • svatá Terezie z Lisieux
  • svatá Klára
  • Troja
  • Stará čistírna odpadních vod v Bubeneči
  • Benito Juárez
  • Bernardo O'Higgins
  • Nikola Tesla
  • The Rolling House
  • svatý Jan Nepomucký
  • Houtyš
Tour details

Tour 4

Number of sights6 sights
Distance 10.9 km
Ascend 330 m
Descend 190 m

  • Troja
  • svatý Jan Nepomucký
  • svatý Matěj
  • Houtyš
  • Džbán
  • Šárecké hradiště
Tour details

Tour 5

Number of sights20 sights
Distance 7.0 km
Ascend 214 m
Descend 269 m

  • Zápasící Titáni
  • Salmovský palác
  • svatý Benedikt
  • Lobkovický palác
  • Lobkovická zahrada
  • Velká strahovská zahrada
  • Schönbornská zahrada
  • Jan Neruda
  • Ateliér Josefa Sudka
  • Malostranská mostecká věž
  • svatý Filip Benicius
  • Čůrající postavy
  • Uměleckoprůmyslové muzeum v Praze
  • Pinkasova synagoga
  • Vysoká synagoga
  • svatý Duch
  • Mariánský sloup
  • Celetná
  • Prašná brána
  • klášter kapucínů
Tour details

Tour 6

Number of sights5 sights
Distance 8.8 km
Ascend 296 m
Descend 148 m

  • Malostranská vodárenská věž
  • Nanebevzetí Panny Marie
  • Cassel
  • Skalka
  • Nalezení svatého Kříže
Tour details

Tour 7

Number of sights7 sights
Distance 7.5 km
Ascend 109 m
Descend 112 m

  • svatý Pankrác
  • Kongresové centrum Praha
  • svatý Mikuláš
  • Husův sbor
  • svatý Václav
  • Kinetická plastika (1930)
  • Farní sbor ČCE v Praze 10 - Strašnicích
Tour details

Tour 8

Number of sights20 sights
Distance 17.0 km
Ascend 531 m
Descend 367 m

  • svatý Longin
  • svatý Štěpán
  • svatý Ignác
  • Jan Evangelista Purkyně
  • Faustův dům
  • František Palacký
  • svatý Cyril a Metoděj
  • svatý Václav na Zderaze
  • Dienzenhoferovy sady
  • Portheimka
  • Království železnic
  • svatý Gabriel
  • Bertramka
  • Českobratrská modlitebna
  • sbor Československé církve husitské
  • Modlitebna CASD
  • Obětem náletu 14.2.1945
  • svatý Jan Nepomucký
  • Vidoule
  • Kopanina
Tour details

Tour 9

Number of sights6 sights
Distance 7.9 km
Ascend 112 m
Descend 90 m

  • svatý Bartoloměj
  • Botanická zahrada Malešice
  • Zámek Malešice
  • Milíčova modlitebna
  • Hřbitovní kaple dr. Karla Farského
  • svatý Václav
Tour details

Tour 10

Number of sights7 sights
Distance 5.9 km
Ascend 36 m
Descend 135 m

  • svatý Václav
  • svatý Vojtěch
  • Primátor Jan Podlipný
  • Löwitův mlýn
  • Nová libeňská synagoga
  • DOX
  • Vzducholoď Gulliver
Tour details

Tour 11

Number of sights20 sights
Distance 10.3 km
Ascend 255 m
Descend 267 m

  • Vojenský historický ústav Praha
  • Pamětní deska I.C
  • svatý Petr na Poříčí
  • Celetná
  • Mucha museum
  • Kubistická lampa
  • svatý Mikuláš
  • Vysoká synagoga
  • Klausová synagoga
  • Nanebevzetí Panny Marie
  • Keplerovo muzeum
  • svatý Václav
  • svatý Antonín Paduánský
  • svatý Mikuláš Tolentinský
  • Hrzánský palác
  • Lobkovická zahrada
  • Jaroslav Vrchlický
  • Petřín
  • Chotkovský palác
  • Krannerova kašna
Tour details

Tour 12

Number of sights16 sights
Distance 11.8 km
Ascend 300 m
Descend 300 m

  • svatý Martin
  • Leopoldova brána
  • svatý Petr a Pavel
  • Panna Maria a svatý Karel Veliký
  • Bohyně 390 km v hodině
  • Z vlastního rozhodnutí
  • Kaple svaté Rodiny
  • Havlíčkovy sady
  • svatý Mikuláš
  • Husův sbor
  • Pamětní trolejbusová zastávka Orionka
  • svatý Václav
  • Hřbitovní kaple dr. Karla Farského
  • Farní sbor ČCE v Praze 10 - Strašnicích
  • horolezcům
  • Zámek Malešice
Tour details

Tour 13

Number of sights6 sights
Distance 9.4 km
Ascend 314 m
Descend 241 m

  • Michelská synagoga
  • svatý Pankrác
  • Kavčí hory
  • Vávrova vyhlídka
  • svatý Filip a Jakub
  • Děvín
Tour details

Tour 14

Number of sights6 sights
Distance 10.2 km
Ascend 236 m
Descend 285 m

  • Krista spasitele
  • Panna Marie Bolestná
  • svatý Filip a Jakub
  • Sbor ČCE Praha-Braník
  • Vávrova vyhlídka
  • Brouk
Tour details

Tour 15

Number of sights18 sights
Distance 11.9 km
Ascend 282 m
Descend 233 m

  • Velká strahovská zahrada
  • Opatská zahrada
  • Trauttmannsdorfský palác
  • Panna Marie Andělská
  • Narození Páně
  • Loreta
  • Kučerův palác
  • Max van der Stoel
  • Malovanka
  • Panny Marie Altöttinské
  • svatý Florián
  • Klášterní zahrada
  • svatá Markéta
  • Popmuseum
  • Panna Maria Vítězná
  • Bílá hora
  • svatý Martin
  • svatá Rodina
Tour details

Tour 16

Number of sights20 sights
Distance 10.4 km
Ascend 190 m
Descend 147 m

  • svatý Štěpán
  • Vítězslav Hálek
  • Šítkovská vodárenská věž
  • svatý Vojtěch
  • Božena Němcová
  • Ditrichštejnský palác
  • svatý Michal
  • MacNevenův palác
  • Josef Smrkovský
  • Pamětní deska obětem mučení
  • Pomník svatého Václava
  • Otýlie Sklenářová-Malá
  • Svatopluk Čech
  • Žižkovský vysílač
  • svatý Prokop
  • Karel Havlíček Borovský
  • Betlémská kaple
  • svatá Anna
  • svatý Roch
  • Zesnutí přesvaté Bohorodice
Tour details

Tour 17

Number of sights15 sights
Distance 13.2 km
Ascend 195 m
Descend 270 m

  • zámek Veleslavín
  • svatý Michael
  • Nejsvětější Trojice
  • Hadovka
  • svatý Václav
  • Setkání u studně
  • svatý Vojtěch
  • lavička Ferdinanda Vaňka
  • The Rolling House
  • Nikola Tesla
  • Bernardo O'Higgins
  • Benito Juárez
  • Stará čistírna odpadních vod v Bubeneči
  • svatý Gothard
  • Rokoska
Tour details

Tour 18

Number of sights6 sights
Distance 6.7 km
Ascend 158 m
Descend 222 m

  • Šárecké hradiště
  • Džbán
  • svatý Fabián a Šebestián
  • zámek Veleslavín
  • svatý Michael
  • svatý Václav
Tour details

Tour 19

Number of sights20 sights
Distance 12.7 km
Ascend 211 m
Descend 253 m

  • Šalamounka
  • Dienzenhoferovy sady
  • Šítkovská vodárenská věž
  • svatý Cyril a Metoděj
  • Eliška Krásnohorská
  • svatý Longin
  • svatý Josef
  • Franz Kafka
  • svatý Václav
  • Karlův most
  • Nanebevzetí Panny Marie
  • Francišak Skaryna
  • svatý Jiljí
  • svatý Martin ve zdi
  • Josef Jungmann
  • Kaunický palác
  • Jubilejní synagoga
  • Muzeum hlavního města Prahy - hlavní budova
  • Vojenský historický ústav Praha
  • Karel Havlíček Borovský
Tour details

Tour 20

Number of sights7 sights
Distance 8.8 km
Ascend 217 m
Descend 133 m

  • svatý Václav
  • Kongresové centrum Praha
  • Táborská brána
  • Špička
  • Popelka Biliánová
  • svatý Michal
  • svatý Vavřinec
Tour details

Tour 21

Number of sights8 sights
Distance 8.2 km
Ascend 122 m
Descend 206 m

  • Libeňská vodárenská věž
  • I.interní oddělení, pneumologie a hrudní chirurgie
  • Rokoska
  • Operace Anthropoid
  • Lapidárium Národního muzea
  • Maroldovo panorama
  • Výstaviště Praha Holešovice
  • svatý Gothard
Tour details

Tour 22

Number of sights5 sights
Distance 8.6 km
Ascend 157 m
Descend 203 m

  • Chvalský zámek
  • sv. Ludmila
  • Josef Bryks
  • svatý Jiří
  • Botanická zahrada Malešice
Tour details

Tour 23

Number of sights5 sights
Distance 1.9 km
Ascend 12 m
Descend 13 m

  • Muzeum hlavního města Prahy - hlavní budova
  • Pamětní deska I.C
  • Karlínská synagoga
  • svatý Cyril a Metoděj
  • Kaizlovy sady
Tour details

Tour 24

Number of sights20 sights
Distance 11.4 km
Ascend 241 m
Descend 292 m

  • Medvědárium
  • svatý Jiří
  • Zlatá brána
  • Orlí kašna
  • Herkulova kašna
  • Alois Eliáš
  • Malá Pálffyovská zahrada
  • Kolovratská zahrada
  • Národní pedagogické muzeum a knihovna J. A. Komenského
  • Aueršperský palác
  • Valdštejnská zahrada
  • Galerie Rudolfinum
  • Obřadní síň
  • Galerie Roberta Guttmanna
  • svatý František
  • svatý Kliment
  • Letenské sady
  • Národní zemědělské muzeum
  • Nová libeňská synagoga
  • svatý Vojtěch
Tour details

Tour 25

Number of sights20 sights
Distance 11.5 km
Ascend 453 m
Descend 429 m

  • svatý Jan Nepomucký
  • svatý Filip a Jakub
  • Paví vrch
  • Podskalská celnice na Výtoni
  • Panna Marie Bolestná
  • Zvěstování Přesvaté Bohorodice
  • Cihelná brána
  • Slavín
  • svatý Václav
  • Gorlice
  • svatý Martin
  • Leopoldova brána
  • Špička
  • Panna Maria a svatý Karel Veliký
  • Bohyně 390 km v hodině
  • Z vlastního rozhodnutí
  • vila Osvěta
  • Havlíčkovy sady
  • Ateliér Ladislava Šalouna
  • Vinohradská vodárenská věž
Tour details

Tour 26

Number of sights20 sights
Distance 14.0 km
Ascend 265 m
Descend 324 m

  • Müllerova vila
  • Muzeum městské hromadné dopravy v Praze
  • Francisk Skaryna
  • svatý Jan Nepomucký
  • Marie Terezie
  • Václav Morávek
  • Herkulova kašna
  • Alegorie noci
  • Písecká brána
  • Bílkova vila
  • Pamětní deska Ivan Grigorijevič Gončarenko
  • Český lev
  • Letenská vodárenská věž
  • Národní galerie v Praze - Veletržní palác
  • Husův sbor
  • Brána nenávratna
  • Lapidárium Národního muzea
  • Maroldovo panorama
  • Výstaviště Praha Holešovice
  • I.interní oddělení, pneumologie a hrudní chirurgie
Tour details

Tour 27

Number of sights5 sights
Distance 6.2 km
Ascend 136 m
Descend 78 m

  • Panna Marie Bolestná
  • Sbor ČCE Praha-Braník
  • Vršovická vodárna
  • Narození Panny Marie
  • Brouk
Tour details

Tour 28

Number of sights6 sights
Distance 5.8 km
Ascend 95 m
Descend 161 m

  • Komunitní centrum svatého Prokopa
  • Obětem náletu 14.2.1945
  • Modlitebna CASD
  • svatý Filip a Jakub
  • svatý Jan Nepomucký
  • Paví vrch
Tour details

Why Visit Sights? Self-guided sightseeing tours are a free and safe alternative to bus tours. You can explore Prague at your own pace, any time! Also you are doing something good for your health by walking.