Free Walking Sightseeing Tours in Rio de Janeiro, Brazil

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Self-guided Tours
Paid Tours & Activities

Are you ready for an unforgettable time in Rio de Janeiro, Brazil? Then you've come to the right place with our sightseeing tours. Whether you prefer a guided free walking tour with insider knowledge or enjoy the freedom of a self-guided route, you'll find exactly what you're looking for. Click on a tour and find out more about the highlights that await you!

Activities in Rio de JaneiroIndividual Sights in Rio de Janeiro

Self-guided Tour #1

Show tour on map
Number of sights 19 sights
Distance 3.6 km
Ascend 124 m
Descend 114 m

  • Espaço Cultural da Marinha
  • Navio-Museu Bauru
  • Submarino-Museu Riachuelo
  • Nau dos Descobrimentos
  • Casa França-Brasil
  • Centro Cultural Banco do Brasil
  • Centro Cultural Correios
  • Igreja de Nossa Senhora da Lapa dos Mercadores
  • Igreja da Santa Cruz dos Militares
  • Arco do Teles
  • General Osório Statue
  • Praça Marechal Âncora
  • Largo da Misericórdia
  • Museu Naval
  • Palácio Tiradentes
  • Antigo Convento de Nossa Senhora do Carmo
  • Igreja de Nossa Senhora do Monte do Carmo
  • Church of Our Lady of the Candelária
  • Largo de São Francisco de Paula
Details for Tour #1 in Rio de Janeiro

Self-guided Tour #2

Show tour on map
Number of sights 6 sights
Distance 1.9 km
Ascend 39 m
Descend 29 m

  • Largo do Machado
  • Museu da República
  • Palácio do Catete
  • Jardins do Palácio do Catete
  • Palácio São Joaquim
  • Templo da Humanidade
Details for Tour #2 in Rio de Janeiro

Self-guided Tour #3

Show tour on map
Number of sights 14 sights
Distance 4.5 km
Ascend 89 m
Descend 100 m

  • Campo de Santana
  • Real Gabinete Português de Leitura
  • Largo de São Francisco de Paula
  • Igreja de São Francisco de Paula
  • Teatro João Caetano
  • Praça Tiradentes
  • Teatro Municipal Carlos Gomes
  • Museu da Polícia Civil
  • Catedral Presbiteriana do Rio de Janeiro
  • Rio de Janeiro Cathedral
  • Capela do Menino Deus
  • Sala Cecília Meireles
  • Escadaria Selarón
  • Arcos da Lapa
Details for Tour #3 in Rio de Janeiro

Self-guided Tour #4

Show tour on map
Number of sights 19 sights
Distance 6.3 km
Ascend 240 m
Descend 235 m

  • Museu Histórico Nacional
  • Largo da Misericórdia
  • Espaço Cultural da Marinha
  • Centro Cultural Correios
  • Centro Cultural Banco do Brasil
  • Casa França-Brasil
  • Igreja da Santa Cruz dos Militares
  • Antigo Convento de Nossa Senhora do Carmo
  • Igreja de Nossa Senhora do Monte do Carmo
  • Church of Our Lady of the Candelária
  • Largo de São Francisco de Paula
  • Real Gabinete Português de Leitura
  • Teatro João Caetano
  • Igreja de São Francisco de Paula
  • Morro de Santo Antônio
  • Theatro Municipal
  • National Library
  • Monumento a Marechal Deodoro da Fonseca
  • Passeio Público
Details for Tour #4 in Rio de Janeiro

Self-guided Tour #5

Show tour on map
Number of sights 6 sights
Distance 2 km
Ascend 41 m
Descend 34 m

  • Cidade do Samba
  • Memorial dos Pretos Novos
  • Morro da Saúde
  • Igreja de Nossa Senhora da Saúde
  • AquaRio
  • Yup Star
Details for Tour #5 in Rio de Janeiro

Self-guided Tour #6

Show tour on map
Number of sights 5 sights
Distance 1.9 km
Ascend 96 m
Descend 101 m

  • Passeio Público
  • Theatro Municipal
  • National Library
  • Museu Histórico Nacional
  • Largo da Misericórdia
Details for Tour #6 in Rio de Janeiro

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Why Visit Sights? Self-guided sightseeing tours are a free and safe alternative to bus tours. You can explore Rio de Janeiro at your own pace, any time! Do something good for your health by walking.