Free Walking Sightseeing Tours in Rio de Janeiro, Brazil

Guided Free Walking Tours

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Guided Sightseeing Tours

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Guided Sightseeing Tours on Viator*

Explore Rio de Janeiro in Brazil with one of our free self-guided walking tours. Click on a marker on the map to get started and view details about the tour. Below is an overview of the sightseeing tours. A total of 8 tours are available in Rio de Janeiro, Brazil.

List of cities in Brazil Individual Sights in Rio de Janeiro

Tour 1

Show tour on map
Number of sights14 sights
Distance 1.9 km
Ascend 91 m
Descend 86 m

  • Espaço Cultural da Marinha
  • Navio-Museu Bauru
  • Submarino-Museu Riachuelo
  • Nau dos Descobrimentos
  • Igreja de Nossa Senhora da Lapa dos Mercadores
  • Igreja da Santa Cruz dos Militares
  • Arco do Teles
  • General Osório Statue
  • Igreja de Nossa Senhora do Monte do Carmo
  • Antigo Convento de Nossa Senhora do Carmo
  • Palácio Tiradentes
  • Museu Naval
  • Praça Marechal Âncora
  • Largo da Misericórdia
Details for Tour 1 in Rio de Janeiro

Tour 2

Show tour on map
Number of sights10 sights
Distance 4.0 km
Ascend 84 m
Descend 63 m

  • Cidade do Samba
  • Yup Star
  • AquaRio
  • Valongo Wharf
  • Pedra do Sal
  • Edifício A Noite
  • Museu de Arte do Rio
  • Museum of Tomorrow
  • Igreja e Mosteiro de São Bento
  • Morro de São Bento
Details for Tour 2 in Rio de Janeiro

Tour 3

Show tour on map
Number of sights5 sights
Distance 2.9 km
Ascend 58 m
Descend 65 m

  • Solar dos Araújos
  • Morro do Mirante
  • Palacete Princesa Isabel
  • Ecomuseu Comunitário de Santa Cruz
  • GRES Acadêmicos de Santa Cruz
Details for Tour 3 in Rio de Janeiro

Tour 4

Show tour on map
Number of sights5 sights
Distance 3.0 km
Ascend 64 m
Descend 40 m

  • Carmen Miranda Museum
  • Praça José de Alencar
  • Largo do Machado
  • Praça São Salvador
  • Palácio Laranjeiras
Details for Tour 4 in Rio de Janeiro

Tour 5

Show tour on map
Number of sights14 sights
Distance 9.1 km
Ascend 151 m
Descend 128 m

  • GRES Estácio de Sá
  • Sambadrome Marquês de Sapucaí
  • Praça da Apoteose
  • Arcos da Lapa
  • Escadaria Selarón
  • Praça Paris
  • Monumento Nacional aos Mortos da Segunda Guerra Mundial
  • Palácio São Joaquim
  • Museu da República
  • Palácio do Catete
  • Largo do Machado
  • Praça José de Alencar
  • Praça São Salvador
  • Palácio Laranjeiras
Details for Tour 5 in Rio de Janeiro

Tour 6

Show tour on map
Number of sights6 sights
Distance 4.0 km
Ascend 41 m
Descend 41 m

  • Praça da Apoteose
  • Sambadrome Marquês de Sapucaí
  • GRES Estácio de Sá
  • GRES São Clemente
  • GRES Unidos da Tijuca
  • Rio de Janeiro
Details for Tour 6 in Rio de Janeiro

Tour 7

Show tour on map
Number of sights16 sights
Distance 12.4 km
Ascend 296 m
Descend 289 m

  • Cidade do Samba
  • Morro da Providência
  • Morro do Livramento
  • Largo de São Francisco de Paula
  • Igreja de São Francisco de Paula
  • Igreja da Ordem Terceira de São Francisco da Penitência
  • Morro de Santo Antônio
  • Arcos da Lapa
  • Rio de Janeiro Cathedral
  • Teatro Municipal Carlos Gomes
  • Dom Pedro I
  • Campo de Santana
  • Sambadrome Marquês de Sapucaí
  • GRES São Clemente
  • GRES Unidos da Tijuca
  • GRES Paraíso do Tuiuti
Details for Tour 7 in Rio de Janeiro

Tour 8

Show tour on map
Number of sights5 sights
Distance 4.4 km
Ascend 83 m
Descend 99 m

  • Palácio da Cidade
  • Fundação Casa de Rui Barbosa
  • Manequinho
  • Estátua Princesa Isabel
  • Praça do Lido
Details for Tour 8 in Rio de Janeiro

Why Visit Sights? Self-guided sightseeing tours are a free and safe alternative to bus tours. You can explore Rio de Janeiro at your own pace, any time! Do something good for your health by walking.

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