Free Walking Sightseeing Tours in Rio de Janeiro, Brazil
Guided Free Walking Tours
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Guided Sightseeing Tours on Viator*Explore Rio de Janeiro in Brazil with one of our free self-guided walking tours. Click on a marker on the map to get started and view details about the tour. Below is an overview of the sightseeing tours. A total of 8 tours are available in Rio de Janeiro, Brazil.
List of cities in Brazil Individual Sights in Rio de JaneiroTour 1
14 sights
1.9 km
91 m
86 m- Espaço Cultural da Marinha
- Navio-Museu Bauru
- Submarino-Museu Riachuelo
- Nau dos Descobrimentos
- Igreja de Nossa Senhora da Lapa dos Mercadores
- Igreja da Santa Cruz dos Militares
- Arco do Teles
- General Osório Statue
- Igreja de Nossa Senhora do Monte do Carmo
- Antigo Convento de Nossa Senhora do Carmo
- Palácio Tiradentes
- Museu Naval
- Praça Marechal Âncora
- Largo da Misericórdia
Tour 2
10 sights 4.0 km 84 m 63 m- Cidade do Samba
- Yup Star
- AquaRio
- Valongo Wharf
- Pedra do Sal
- Edifício A Noite
- Museu de Arte do Rio
- Museum of Tomorrow
- Igreja e Mosteiro de São Bento
- Morro de São Bento
Tour 3
5 sights 2.9 km 58 m 65 m- Solar dos Araújos
- Morro do Mirante
- Palacete Princesa Isabel
- Ecomuseu Comunitário de Santa Cruz
- GRES Acadêmicos de Santa Cruz
Tour 4
5 sights 3.0 km 64 m 40 m- Carmen Miranda Museum
- Praça José de Alencar
- Largo do Machado
- Praça São Salvador
- Palácio Laranjeiras
Tour 5
14 sights 9.1 km 151 m 128 m- GRES Estácio de Sá
- Sambadrome Marquês de Sapucaí
- Praça da Apoteose
- Arcos da Lapa
- Escadaria Selarón
- Praça Paris
- Monumento Nacional aos Mortos da Segunda Guerra Mundial
- Palácio São Joaquim
- Museu da República
- Palácio do Catete
- Largo do Machado
- Praça José de Alencar
- Praça São Salvador
- Palácio Laranjeiras
Tour 6
6 sights 4.0 km 41 m 41 m- Praça da Apoteose
- Sambadrome Marquês de Sapucaí
- GRES Estácio de Sá
- GRES São Clemente
- GRES Unidos da Tijuca
- Rio de Janeiro
Tour 7
16 sights 12.4 km 296 m 289 m- Cidade do Samba
- Morro da Providência
- Morro do Livramento
- Largo de São Francisco de Paula
- Igreja de São Francisco de Paula
- Igreja da Ordem Terceira de São Francisco da Penitência
- Morro de Santo Antônio
- Arcos da Lapa
- Rio de Janeiro Cathedral
- Teatro Municipal Carlos Gomes
- Dom Pedro I
- Campo de Santana
- Sambadrome Marquês de Sapucaí
- GRES São Clemente
- GRES Unidos da Tijuca
- GRES Paraíso do Tuiuti
Tour 8
5 sights 4.4 km 83 m 99 m- Palácio da Cidade
- Fundação Casa de Rui Barbosa
- Manequinho
- Estátua Princesa Isabel
- Praça do Lido
Why Visit Sights? Self-guided sightseeing tours are a free and safe alternative to bus tours. You can explore Rio de Janeiro at your own pace, any time! Do something good for your health by walking.
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