Free Walking Sightseeing Tours in Rio de Janeiro, Brazil

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Here you can book guided sightseeing tours and other activities in Rio de Janeiro:

Tour 1

9 sights
7.1 km

103 m
108 m

• Jardim Zoológico
• Quinta da Boa Vista
• GRES Paraíso do Tuiuti
• GRES Unidos da Tijuca
• GRES São Clemente
• Praça Onze
• GRES Estácio de Sá
• Sambódromo da Marquês de Sapucaí
• Praça da Apoteose

Tour 2

9 sights
4.1 km

78 m
97 m

• Igreja e Mosteiro de São Bento
• Morro de São Bento
• Museu de Arte do Rio
• Museu do Amanhã
• Pedra do Sal
• Cais do Valongo
• AquaRio
• Yup Star
• Cidade do Samba

Tour 3

5 sights
2.9 km

42 m
49 m

• Solar dos Araújos
• Morro do Mirante
• Palacete Princesa Isabel
• Ecomuseu Comunitário de Santa Cruz
• GRES Acadêmicos de Santa Cruz

Tour 4

5 sights
18.4 km

2046 m
1546 m

• Fundação Casa de Rui Barbosa
• Palácio da Cidade
• Museu Internacional de Arte Naïf
• Morro Dona Marta
• Morro do Sumaré

Tour 5

7 sights
9.6 km

318 m
345 m

• Palácio Laranjeiras
• Praça São Salvador
• Largo do Machado
• Praça José de Alencar
• Museu Carmem Miranda
• Fundação Casa de Rui Barbosa
• Teleférico do Pão de Açúcar

Tour 6

20 sights
13.7 km

422 m
357 m

• Biblioteca Nacional
• Theatro Municipal
• Monumento Nacional aos Mortos da Segunda Guerra Mundial
• Praça Paris
• Palácio São Joaquim
• Escadaria Selarón
• Arcos da Lapa
• Catedral de São Sebastião
• Igreja da Ordem Terceira de São Francisco da Penitência
• Dom Pedro I
• Largo de São Francisco de Paula
• Antigo Convento de Nossa Senhora do Carmo
• Largo da Misericórdia
• Espaço Cultural da Marinha
• Igreja da Santa Cruz dos Militares
• Casa França-Brasil
• Igreja de Nossa Senhora da Candelária
• Morro da Conceição
• Campo de Santana
• Morro da Providência

Tour 7

14 sights
8.8 km

183 m
205 m

• Palácio Laranjeiras
• Praça São Salvador
• Praça José de Alencar
• Largo do Machado
• Palácio do Catete
• Museu da República
• Palácio São Joaquim
• Praça Paris
• Monumento Nacional aos Mortos da Segunda Guerra Mundial
• Escadaria Selarón
• Arcos da Lapa
• Praça da Apoteose
• Sambódromo da Marquês de Sapucaí
• GRES Estácio de Sá

Tour 8

20 sights
9.8 km

266 m
268 m

• Museu Histórico e Diplomático do Itamaraty
• Campo de Santana
• Largo de São Francisco de Paula
• Theatro Municipal
• Biblioteca Nacional
• Antigo Convento de Nossa Senhora do Carmo
• Palácio Tiradentes
• Praça Marechal Âncora
• General Osório
• Igreja de Nossa Senhora da Lapa dos Mercadores
• Igreja da Santa Cruz dos Militares
• Espaço Cultural da Marinha
• Navio-Museu Bauru
• Submarino-Museu Riachuelo
• Casa França-Brasil
• Igreja e Mosteiro de São Bento
• Morro de São Bento
• Museu do Amanhã
• Pedra do Sal
• Yup Star

Tour 9

16 sights
13.2 km

349 m
342 m

• Cidade do Samba
• Morro da Providência
• Morro do Livramento
• Campo de Santana
• Largo de São Francisco de Paula
• Igreja de São Francisco de Paula
• Dom Pedro I
• Igreja da Ordem Terceira de São Francisco da Penitência
• Morro de Santo Antônio
• Catedral de São Sebastião
• Arcos da Lapa
• Sambódromo da Marquês de Sapucaí
• Praça Onze
• GRES São Clemente
• GRES Unidos da Tijuca
• GRES Paraíso do Tuiuti

Tour 10

14 sights
1.9 km

77 m
74 m

• Espaço Cultural da Marinha
• Navio-Museu Bauru
• Submarino-Museu Riachuelo
• Nau dos Descobrimentos
• Igreja de Nossa Senhora da Lapa dos Mercadores
• Igreja da Santa Cruz dos Militares
• Arco do Teles
• General Osório
• Igreja de Nossa Senhora do Monte do Carmo
• Antigo Convento de Nossa Senhora do Carmo
• Palácio Tiradentes
• Museu Naval
• Praça Marechal Âncora
• Largo da Misericórdia

Tour 11

5 sights
2.9 km

49 m
42 m

• GRES Acadêmicos de Santa Cruz
• Palacete Princesa Isabel
• Ecomuseu Comunitário de Santa Cruz
• Morro do Mirante
• Solar dos Araújos