Free Walking Sightseeing Tours in Rio de Janeiro, Brazil

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Here you can find an overview of free self-guided walking sightseeing tours in Rio de Janeiro, Brazil. Click on a marker on the map to get started and view details about the tour. Underneath is an overview of the sightseeing tours with the names of the sights per tour. A total of 11 tours are available in Rio de Janeiro, Brazil.

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Tour 1

Number of sights9 sights
Distance 7.1 km
Ascend 103 m
Descend 108 m

  • Jardim Zoológico
  • Quinta da Boa Vista
  • GRES Paraíso do Tuiuti
  • GRES Unidos da Tijuca
  • GRES São Clemente
  • Praça Onze
  • GRES Estácio de Sá
  • Sambódromo da Marquês de Sapucaí
  • Praça da Apoteose
Tour details

Tour 2

Number of sights9 sights
Distance 4.1 km
Ascend 78 m
Descend 97 m

  • Igreja e Mosteiro de São Bento
  • Morro de São Bento
  • Museu de Arte do Rio
  • Museu do Amanhã
  • Pedra do Sal
  • Cais do Valongo
  • AquaRio
  • Yup Star
  • Cidade do Samba
Tour details

Tour 3

Number of sights5 sights
Distance 2.9 km
Ascend 42 m
Descend 49 m

  • Solar dos Araújos
  • Morro do Mirante
  • Palacete Princesa Isabel
  • Ecomuseu Comunitário de Santa Cruz
  • GRES Acadêmicos de Santa Cruz
Tour details

Tour 4

Number of sights5 sights
Distance 18.4 km
Ascend 2046 m
Descend 1546 m

  • Fundação Casa de Rui Barbosa
  • Palácio da Cidade
  • Museu Internacional de Arte Naïf
  • Morro Dona Marta
  • Morro do Sumaré
Tour details

Tour 5

Number of sights7 sights
Distance 9.6 km
Ascend 318 m
Descend 345 m

  • Palácio Laranjeiras
  • Praça São Salvador
  • Largo do Machado
  • Praça José de Alencar
  • Museu Carmem Miranda
  • Fundação Casa de Rui Barbosa
  • Teleférico do Pão de Açúcar
Tour details

Tour 6

Number of sights20 sights
Distance 13.7 km
Ascend 422 m
Descend 357 m

  • Biblioteca Nacional
  • Theatro Municipal
  • Monumento Nacional aos Mortos da Segunda Guerra Mundial
  • Praça Paris
  • Palácio São Joaquim
  • Escadaria Selarón
  • Arcos da Lapa
  • Catedral de São Sebastião
  • Igreja da Ordem Terceira de São Francisco da Penitência
  • Dom Pedro I
  • Largo de São Francisco de Paula
  • Antigo Convento de Nossa Senhora do Carmo
  • Largo da Misericórdia
  • Espaço Cultural da Marinha
  • Igreja da Santa Cruz dos Militares
  • Casa França-Brasil
  • Igreja de Nossa Senhora da Candelária
  • Morro da Conceição
  • Campo de Santana
  • Morro da Providência
Tour details

Tour 7

Number of sights14 sights
Distance 8.8 km
Ascend 183 m
Descend 205 m

  • Palácio Laranjeiras
  • Praça São Salvador
  • Praça José de Alencar
  • Largo do Machado
  • Palácio do Catete
  • Museu da República
  • Palácio São Joaquim
  • Praça Paris
  • Monumento Nacional aos Mortos da Segunda Guerra Mundial
  • Escadaria Selarón
  • Arcos da Lapa
  • Praça da Apoteose
  • Sambódromo da Marquês de Sapucaí
  • GRES Estácio de Sá
Tour details

Tour 8

Number of sights20 sights
Distance 9.8 km
Ascend 266 m
Descend 268 m

  • Museu Histórico e Diplomático do Itamaraty
  • Campo de Santana
  • Largo de São Francisco de Paula
  • Theatro Municipal
  • Biblioteca Nacional
  • Antigo Convento de Nossa Senhora do Carmo
  • Palácio Tiradentes
  • Praça Marechal Âncora
  • General Osório
  • Igreja de Nossa Senhora da Lapa dos Mercadores
  • Igreja da Santa Cruz dos Militares
  • Espaço Cultural da Marinha
  • Navio-Museu Bauru
  • Submarino-Museu Riachuelo
  • Casa França-Brasil
  • Igreja e Mosteiro de São Bento
  • Morro de São Bento
  • Museu do Amanhã
  • Pedra do Sal
  • Yup Star
Tour details

Tour 9

Number of sights16 sights
Distance 13.2 km
Ascend 349 m
Descend 342 m

  • Cidade do Samba
  • Morro da Providência
  • Morro do Livramento
  • Campo de Santana
  • Largo de São Francisco de Paula
  • Igreja de São Francisco de Paula
  • Dom Pedro I
  • Igreja da Ordem Terceira de São Francisco da Penitência
  • Morro de Santo Antônio
  • Catedral de São Sebastião
  • Arcos da Lapa
  • Sambódromo da Marquês de Sapucaí
  • Praça Onze
  • GRES São Clemente
  • GRES Unidos da Tijuca
  • GRES Paraíso do Tuiuti
Tour details

Tour 10

Number of sights14 sights
Distance 1.9 km
Ascend 77 m
Descend 74 m

  • Espaço Cultural da Marinha
  • Navio-Museu Bauru
  • Submarino-Museu Riachuelo
  • Nau dos Descobrimentos
  • Igreja de Nossa Senhora da Lapa dos Mercadores
  • Igreja da Santa Cruz dos Militares
  • Arco do Teles
  • General Osório
  • Igreja de Nossa Senhora do Monte do Carmo
  • Antigo Convento de Nossa Senhora do Carmo
  • Palácio Tiradentes
  • Museu Naval
  • Praça Marechal Âncora
  • Largo da Misericórdia
Tour details

Tour 11

Number of sights5 sights
Distance 2.9 km
Ascend 49 m
Descend 42 m

  • GRES Acadêmicos de Santa Cruz
  • Palacete Princesa Isabel
  • Ecomuseu Comunitário de Santa Cruz
  • Morro do Mirante
  • Solar dos Araújos
Tour details

Why Visit Sights? Self-guided sightseeing tours are a free and safe alternative to bus tours. You can explore Rio de Janeiro at your own pace, any time! Also you are doing something good for your health by walking.