Free Walking Sightseeing Tours in Rio de Janeiro, Brazil

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Self-guided Tours
Paid Tours & Activities

Are you ready for an unforgettable time in Rio de Janeiro, Brazil? Then you've come to the right place with our sightseeing tours. Whether you prefer a guided free walking tour with insider knowledge or enjoy the freedom of a self-guided route, you'll find exactly what you're looking for. Click on a tour and find out more about the highlights that await you!

Activities in Rio de JaneiroIndividual Sights in Rio de Janeiro

Self-guided Tour #1

Show tour on map
Number of sights 18 sights
Distance 4.6 km
Ascend 183 m
Descend 172 m

  • Espaço Cultural da Marinha
  • Navio-Museu Bauru
  • Submarino-Museu Riachuelo
  • Nau dos Descobrimentos
  • Arco do Teles
  • General Osório Statue
  • Praça Marechal Âncora
  • Largo da Misericórdia
  • Museu Naval
  • Palácio Tiradentes
  • Antigo Convento de Nossa Senhora do Carmo
  • Igreja de Nossa Senhora do Monte do Carmo
  • Igreja da Santa Cruz dos Militares
  • Igreja de Nossa Senhora da Lapa dos Mercadores
  • Igreja e Mosteiro de São Bento
  • Morro de São Bento
  • Edifício A Noite
  • Museu de Arte do Rio
Details for Tour #1 in Rio de Janeiro

Self-guided Tour #2

Show tour on map
Number of sights 6 sights
Distance 2 km
Ascend 41 m
Descend 34 m

  • Cidade do Samba
  • Memorial dos Pretos Novos
  • Morro da Saúde
  • Igreja de Nossa Senhora da Saúde
  • AquaRio
  • Yup Star
Details for Tour #2 in Rio de Janeiro

Self-guided Tour #3

Show tour on map
Number of sights 7 sights
Distance 3.3 km
Ascend 199 m
Descend 199 m

  • Museu Histórico Nacional
  • Largo da Misericórdia
  • National Library
  • Passeio Público
  • Theatro Municipal
  • Largo de São Francisco de Paula
  • Real Gabinete Português de Leitura
Details for Tour #3 in Rio de Janeiro

Self-guided Tour #4

Show tour on map
Number of sights 23 sights
Distance 11 km
Ascend 284 m
Descend 284 m

  • Sambadrome Marquês de Sapucaí
  • Campo de Santana
  • Real Gabinete Português de Leitura
  • Largo de São Francisco de Paula
  • Igreja de São Francisco de Paula
  • Teatro João Caetano
  • Praça Tiradentes
  • Teatro Municipal Carlos Gomes
  • Museu da Polícia Civil
  • Catedral Presbiteriana do Rio de Janeiro
  • Rio de Janeiro Cathedral
  • Capela do Menino Deus
  • Sala Cecília Meireles
  • Escadaria Selarón
  • Arcos da Lapa
  • Igreja da Ordem Terceira de São Francisco da Penitência
  • Morro de Santo Antônio
  • Passeio Público
  • Monumento a Marechal Deodoro da Fonseca
  • Praça Paris
  • Templo da Humanidade
  • Palácio São Joaquim
  • Monumento Nacional aos Mortos da Segunda Guerra Mundial
Details for Tour #4 in Rio de Janeiro

Self-guided Tour #5

Show tour on map
Number of sights 30 sights
Distance 16.1 km
Ascend 525 m
Descend 528 m

  • Teatro João Caetano
  • Igreja de São Francisco de Paula
  • Largo de São Francisco de Paula
  • Church of Our Lady of the Candelária
  • Igreja de Nossa Senhora do Monte do Carmo
  • Antigo Convento de Nossa Senhora do Carmo
  • Igreja da Santa Cruz dos Militares
  • Casa França-Brasil
  • Centro Cultural Banco do Brasil
  • Centro Cultural Correios
  • Espaço Cultural da Marinha
  • Largo da Misericórdia
  • Museu Histórico Nacional
  • Monumento a Marechal Deodoro da Fonseca
  • Passeio Público
  • Theatro Municipal
  • Morro de Santo Antônio
  • Igreja da Ordem Terceira de São Francisco da Penitência
  • Arcos da Lapa
  • Rio de Janeiro Cathedral
  • Museu da Polícia Civil
  • Teatro Municipal Carlos Gomes
  • Praça Tiradentes
  • Campo de Santana
  • Museu Histórico e Diplomático do Itamaraty
  • Cidade do Samba
  • Memorial dos Pretos Novos
  • Morro da Providência
  • Morro da Conceição
  • Valongo Wharf
Details for Tour #5 in Rio de Janeiro

Self-guided Tour #6

Show tour on map
Number of sights 12 sights
Distance 6.9 km
Ascend 159 m
Descend 187 m

  • Palácio Laranjeiras
  • Largo do Machado
  • Museu da República
  • Palácio do Catete
  • Jardins do Palácio do Catete
  • Palácio São Joaquim
  • Templo da Humanidade
  • Escadaria Selarón
  • Arcos da Lapa
  • Capela do Menino Deus
  • Praça da Apoteose
  • Sambadrome Marquês de Sapucaí
Details for Tour #6 in Rio de Janeiro

Self-guided Tour #7

Show tour on map
Number of sights 6 sights
Distance 3.6 km
Ascend 102 m
Descend 116 m

  • Sala Cecília Meireles
  • Escadaria Selarón
  • Praça Paris
  • Monumento a Marechal Deodoro da Fonseca
  • Passeio Público
  • Monumento Nacional aos Mortos da Segunda Guerra Mundial
Details for Tour #7 in Rio de Janeiro

Self-guided Tour #8

Show tour on map
Number of sights 5 sights
Distance 3 km
Ascend 66 m
Descend 60 m

  • GRES Acadêmicos de Santa Cruz
  • Palacete Princesa Isabel
  • Ecomuseu Comunitário de Santa Cruz
  • Morro do Mirante
  • Solar dos Araújos
Details for Tour #8 in Rio de Janeiro

Self-guided Tour #9

Show tour on map
Number of sights 6 sights
Distance 3.6 km
Ascend 58 m
Descend 58 m

  • Sambadrome Marquês de Sapucaí
  • Praça da Apoteose
  • Museu Penitenciário do Estado do Rio de Janeiro
  • GRES Estácio de Sá
  • Rio de Janeiro
  • GRES São Clemente
Details for Tour #9 in Rio de Janeiro

Self-guided Tour #10

Show tour on map
Number of sights 5 sights
Distance 3.8 km
Ascend 58 m
Descend 68 m

  • Fundação Casa de Rui Barbosa
  • Palácio da Cidade
  • Museu do Indio
  • Museu Villa-Lobos
  • Manequinho
Details for Tour #10 in Rio de Janeiro

Self-guided Tour #11

Show tour on map
Number of sights 9 sights
Distance 9 km
Ascend 284 m
Descend 191 m

  • Arcos da Lapa
  • Campo de Santana
  • Sambadrome Marquês de Sapucaí
  • Praça da Apoteose
  • GRES Estácio de Sá
  • GRES São Clemente
  • GRES Unidos da Tijuca
  • Morro do Pinto
  • Morro da Providência
Details for Tour #11 in Rio de Janeiro

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Why Visit Sights? Self-guided sightseeing tours are a free and safe alternative to bus tours. You can explore Rio de Janeiro at your own pace, any time! Do something good for your health by walking.