Free Walking Sightseeing Tours in São Paulo, Brazil

Looking for a guided tour?

Here you can book guided sightseeing tours and other activities in São Paulo:

View guided sightseeing tours now *

Here you can find an overview of free self-guided walking sightseeing tours in São Paulo, Brazil. Click on a marker on the map to get started and view details about the tour. Underneath is an overview of the sightseeing tours with the names of the sights per tour. A total of 11 tours are available in São Paulo, Brazil.

Back to the list of cities in Brazil

Tour 1

Number of sights20 sights
Distance 7.0 km
Ascend 224 m
Descend 206 m

  • Bola Sport Clube
  • Terra Country Interlagos
  • Imagem Nossa Senhora das Dores
  • Setor Jordanópolis - Diocese de Santo Amaro
  • Jardim Iporanga
  • Padaria Jardim Iporanga
  • Telefone Público
  • Círculo Bíblico - Diocese de Santo Amaro
  • Mercadinho Zé do Norte
  • 27º Batalhão de Polícia Militar Metropolitano
  • Praça Jardim Presidente
  • RCC Santo Amaro
  • Escola Estadual Professor David Leone
  • Polícia Civil - 101º Distrito Policial
  • Imagem Nossa Senhora Aparecida
  • EMEF Afranio de Mello Franco, DR.
  • 99ª Junta de Serviço Militar Capela do Socorro
  • Guarda Civil Metropolitana
  • Prefeitura Regional Capela do Socorro
  • Pró-Vocações - Diocese de Santo Amaro
Tour details

Tour 2

Number of sights11 sights
Distance 5.7 km
Ascend 197 m
Descend 217 m

  • Polícia Civil - 101º Distrito Policial
  • Imagem Nossa Senhora Aparecida
  • Padaria Jardim Iporanga
  • Telefone Público
  • Círculo Bíblico - Diocese de Santo Amaro
  • Jardim Presidente
  • RCC Santo Amaro
  • Escola Estadual Professor Jayr de Andrade
  • Escola Municipal de Educação Infantil Castro Alves
  • Base Comunitária da Polícia Militar
  • Circo Escola Grajaú
Tour details

Tour 3

Number of sights11 sights
Distance 3.7 km
Ascend 84 m
Descend 95 m

  • Polícia Militar
  • Praça Parque das Árvores
  • Sua consulta
  • Praça Jardim Presidente
  • Mercadinho Zé do Norte
  • Imagem Nossa Senhora das Dores
  • Setor Jordanópolis - Diocese de Santo Amaro
  • Bola Sport Clube
  • Terra Country Interlagos
  • EE Jeronymo Monteiro
  • EMEF Afranio de Mello Franco, DR.
Tour details

Tour 4

Number of sights6 sights
Distance 6.7 km
Ascend 157 m
Descend 118 m

  • Parque Ibirapuera
  • Pavilhão Bienal -São Paulo
  • Museu de Arte Moderna de São Paulo
  • Oca
  • Museu Lasar Segall
  • Paróquia Santa Rita de Cássia
Tour details

Tour 5

Number of sights20 sights
Distance 14.9 km
Ascend 437 m
Descend 445 m

  • Museu do Futebol
  • Paróquia Nossa Senhora da Consolação
  • Praça Franklin Roosevelt
  • Edifício do Tribunal de Justiça de São Paulo
  • Praça da Bandeira
  • Shopping Light
  • Glória Imortal aos Fundadores de São Paulo
  • Casa da Imagem
  • Beco do Pinto
  • Praça da Sé
  • Igreja Nossa Senhora da Boa Morte
  • Museu do Tribunal de Justiça SP
  • Praça Doutor João Mendes
  • Praça da Liberdade-Japão
  • Capela de Santa Cruz das Almas dos Enforcados
  • Basílica Nossa Senhora do Carmo
  • Centro de Preservação Cultural
  • Paróquia Nossa Senhora Achiropita
  • Centro Cultural São Paulo
  • Parque da Aclimação
Tour details

Tour 6

Number of sights5 sights
Distance 2.9 km
Ascend 33 m
Descend 42 m

  • Beco do Batman
  • Rua Gonçalo Afonso
  • Igreja de Nossa Senhora do Brasil
  • Museu da Imagem e do Som
  • Fundação Ema Klabin
Tour details

Tour 7

Number of sights10 sights
Distance 8.4 km
Ascend 156 m
Descend 174 m

  • Centro Católico de Evangelização Shalom - Missão Santo Amaro
  • EE Professor José Vieira de Moraes
  • Prefeitura Regional Capela do Socorro
  • Guarda Civil Metropolitana
  • 99ª Junta de Serviço Militar Capela do Socorro
  • Cidade Dutra
  • Pró-Vocações - Diocese de Santo Amaro
  • Imagem Nossa Senhora de Fátima
  • Polícia Militar Estado São Paulo
  • Autódromo José Carlos Pace
Tour details

Tour 8

Number of sights14 sights
Distance 7.9 km
Ascend 210 m
Descend 225 m

  • Shopping Light
  • Praça Ramos de Azevedo
  • Teatro Municipal de São Paulo
  • Largo do Paissandú
  • Praça da República
  • Secretaria da Educação do Estado de São Paulo
  • Edifício Itália
  • Edifício Copan
  • Edifício do Tribunal de Justiça de São Paulo
  • Busto do Luis Gama
  • Largo Santa Cecília
  • Paróquia Imaculado Coração de Maria
  • Santos FC Business Center
  • Parque da Água Branca
Tour details

Tour 9

Number of sights12 sights
Distance 10.4 km
Ascend 244 m
Descend 289 m

  • Paróquia São Luís Gonzaga
  • Praça Marechal Cordeiro de Farias
  • Museu do Futebol
  • Santos FC Business Center
  • Paróquia Imaculado Coração de Maria
  • Praça Franklin Roosevelt
  • Museu Judaico de São Paulo
  • Casa de Dona Yayá
  • Centro de Preservação Cultural
  • Basílica Nossa Senhora do Carmo
  • Paróquia Nossa Senhora Achiropita
  • Parque Augusta
Tour details

Tour 10

Number of sights10 sights
Distance 11.2 km
Ascend 150 m
Descend 117 m

  • Parque da Luz
  • Pinacoteca do Estado de São Paulo
  • Paróquia São Cristóvão
  • São Cristovão
  • Mesquita do Brás
  • Igreja Universal do Reino de Deus
  • Templo de Salomão
  • Paróquia Nossa Senhora Aparecida dos Ferroviários
  • Paróquia São José de Bélem
  • Paróquia Nossa Senhora do Bom Conselho
Tour details

Tour 11

Number of sights6 sights
Distance 7.9 km
Ascend 169 m
Descend 149 m

  • Guarda Civil Metropolitana
  • Imagem Nossa Senhora de Fátima
  • Polícia Militar Estado São Paulo
  • Autódromo José Carlos Pace
  • Kartódromo Municipal Ayrton Senna
  • AME Interlagos
Tour details

Why Visit Sights? Self-guided sightseeing tours are a free and safe alternative to bus tours. You can explore São Paulo at your own pace, any time! Also you are doing something good for your health by walking.