Free Walking Sightseeing Tours in São Paulo, Brazil

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Self-guided Tours
Paid Tours & Activities

Are you ready for an unforgettable time in São Paulo, Brazil? Then you've come to the right place with our sightseeing tours. Whether you prefer a guided free walking tour with insider knowledge or enjoy the freedom of a self-guided route, you'll find exactly what you're looking for. Click on a tour and find out more about the highlights that await you!

Activities in São PauloIndividual Sights in São Paulo
Price 0$
Languages English
Duration 2h 30m
Reviews 9/10 stars, 651 ratings

Sao Paulo Free Tour
On this free tour of Sao Paulo, we'll discover the highlights of the city's historic center. Together with a local guide, we'll admire iconic landmarks such as the Martinelli building, the Casa da...
Show on Civitatis*

Self-guided Tour #1

Show tour on map
Number of sights 5 sights
Distance 1 km
Ascend 38 m
Descend 36 m

  • EE Professor José Vieira de Moraes
  • Prefeitura Regional Capela do Socorro
  • Guarda Civil Metropolitana
  • 99ª Junta de Serviço Militar Capela do Socorro
  • EMEF Afranio de Mello Franco, DR.
Details for Tour #1 in São Paulo

Self-guided Tour #2

Show tour on map
Number of sights 14 sights
Distance 4.4 km
Ascend 128 m
Descend 156 m

  • Polícia Civil - 101º Distrito Policial
  • Imagem Nossa Senhora Aparecida
  • Jardim Iporanga
  • Padaria Jardim Iporanga
  • Setor Jordanópolis - Diocese de Santo Amaro
  • Imagem Nossa Senhora das Dores
  • Mercadinho Zé do Norte
  • Telefone Público
  • Círculo Bíblico - Diocese de Santo Amaro
  • RCC Santo Amaro
  • Escola Municipal de Educação Infantil Castro Alves
  • Praça Jardim Presidente
  • EE Jeronymo Monteiro
  • Sua consulta
Details for Tour #2 in São Paulo

Self-guided Tour #3

Show tour on map
Number of sights 30 sights
Distance 9.5 km
Ascend 326 m
Descend 308 m

  • Igreja Nossa Senhora da Boa Morte
  • Museu do Tribunal de Justiça SP
  • Capela do Menino Jesus e Santa Luzia
  • Praça Doutor João Mendes
  • São Paulo Cathedral
  • Sé Square
  • Igreja São Francisco
  • Convento São Francisco
  • Igreja de Santo Antônio
  • Edifício Sampaio Moreira
  • Edifício Martinelli
  • Praça Ramos de Azevedo
  • Municipal Theatre of São Paulo
  • Praça da Bandeira
  • Praça da República
  • Secretaria da Educação do Estado de São Paulo
  • Edifício Itália
  • Copan Building
  • Edifício do Tribunal de Justiça de São Paulo
  • Paróquia Nossa Senhora da Consolação
  • Teatro Cultura Artística
  • Praça Franklin Roosevelt
  • Museu Judaico de São Paulo
  • Teatro Brasileiro de Comédia
  • Centro de Preservação Cultural
  • Casa de Dona Yayá
  • Igreja São Gonçalo
  • Praça da Liberdade-Japão
  • Capela de Santa Cruz das Almas dos Enforcados
  • Chapel of the Afflicted
Details for Tour #3 in São Paulo

Self-guided Tour #4

Show tour on map
Number of sights 14 sights
Distance 5.1 km
Ascend 240 m
Descend 291 m

  • São Paulo Cathedral
  • Sé Square
  • Marco Zero
  • Secretaria da Justiça e da Defesa da Cidadania
  • Casa da Imagem
  • Museu Anchieta
  • Glória Imortal aos Fundadores de São Paulo
  • Edifício Banco de São Paulo
  • Altino Arantes Building
  • Vale do Anhangabaú
  • Beco do Pinto
  • Parque Dom Pedro II
  • Igreja do Carmo
  • Catavento Cultural e Educacional
Details for Tour #4 in São Paulo

Self-guided Tour #5

Show tour on map
Number of sights 9 sights
Distance 3.5 km
Ascend 119 m
Descend 126 m

  • Casa das Rosas
  • Rosas
  • Itaú Cultural
  • Painel do Edifício Nações Unidas
  • Teatro Gazeta
  • São Paulo Museum of Art
  • Paróquia São Luís Gonzaga
  • Congregação Israelita Paulista
  • Marechal Cordeiro de Farias Square
Details for Tour #5 in São Paulo

Self-guided Tour #6

Show tour on map
Number of sights 30 sights
Distance 11.7 km
Ascend 450 m
Descend 431 m

  • Catavento Cultural e Educacional
  • Beco do Pinto
  • Parque Dom Pedro II
  • Igreja Nossa Senhora da Boa Morte
  • Igreja do Carmo
  • Capela do Menino Jesus e Santa Luzia
  • Praça Doutor João Mendes
  • São Paulo Cathedral
  • Marco Zero
  • Igreja São Gonçalo
  • Casa da Imagem
  • Museu Anchieta
  • Glória Imortal aos Fundadores de São Paulo
  • Edifício Banco de São Paulo
  • Altino Arantes Building
  • Edifício Martinelli
  • Edifício Sampaio Moreira
  • Convento São Francisco
  • Igreja São Francisco
  • Igreja de Santo Antônio
  • Praça Ramos de Azevedo
  • Mirante do Vale
  • Nossa Senhora da Conceição da Santa Ifigênia
  • Largo do Paissandú
  • Secretaria da Educação do Estado de São Paulo
  • Edifício Itália
  • Copan Building
  • Busto do Luis Gama
  • Largo Santa Cecília
  • Monumento a Duque de Caxias
Details for Tour #6 in São Paulo

Self-guided Tour #7

Show tour on map
Number of sights 5 sights
Distance 2.1 km
Ascend 89 m
Descend 45 m

  • Parque Dom Pedro II
  • Museu do Tribunal de Justiça SP
  • Praça da Liberdade-Japão
  • Capela de Santa Cruz das Almas dos Enforcados
  • Chapel of the Afflicted
Details for Tour #7 in São Paulo

Self-guided Tour #8

Show tour on map
Number of sights 8 sights
Distance 3.7 km
Ascend 107 m
Descend 89 m

  • Paróquia Nossa Senhora Achiropita
  • Teatro Brasileiro de Comédia
  • Centro de Preservação Cultural
  • Casa de Dona Yayá
  • Teatro Oficina
  • Teatro Renault
  • Basílica Nossa Senhora do Carmo
  • Centro Cultural São Paulo
Details for Tour #8 in São Paulo

Self-guided Tour #9

Show tour on map
Number of sights 20 sights
Distance 9.7 km
Ascend 219 m
Descend 203 m

  • Catavento Cultural e Educacional
  • Viaduto Santa Ifigênia
  • Mirante do Vale
  • Nossa Senhora da Conceição da Santa Ifigênia
  • Evangelical Lutheran Church of São Paulo
  • Largo do Paissandú
  • Vale do Anhangabaú
  • Praça da República
  • Monumento a Duque de Caxias
  • Estação Pinacoteca
  • Sala São Paulo
  • Museum of the Portuguese Language
  • Parque da Luz
  • Luz Station
  • Museu do Crime
  • Paróquia São Cristóvão
  • São Cristovão
  • Mosteiro Nossa Senhora da Imaculada Conceição da Luz
  • Memorial da Imigração Judaica e do Holocausto
  • Santuário Sagrado Coração de Jesus
Details for Tour #9 in São Paulo

Self-guided Tour #10

Show tour on map
Number of sights 12 sights
Distance 6.7 km
Ascend 188 m
Descend 188 m

  • Pró-Vocações - Diocese de Santo Amaro
  • Centro Católico de Evangelização Shalom - Missão Santo Amaro
  • EE Jeronymo Monteiro
  • Terra Country Interlagos
  • Bola Sport Clube
  • Polícia Militar
  • Praça Parque das Árvores
  • Sua consulta
  • EMEF Afranio de Mello Franco, DR.
  • 99ª Junta de Serviço Militar Capela do Socorro
  • Guarda Civil Metropolitana
  • Prefeitura Regional Capela do Socorro
Details for Tour #10 in São Paulo

Self-guided Tour #11

Show tour on map
Number of sights 7 sights
Distance 4.1 km
Ascend 94 m
Descend 93 m

  • Mesquita do Brás
  • São Cristovão
  • Paróquia São Cristóvão
  • Luz Station
  • Museum of the Portuguese Language
  • Museu do Crime
  • Catavento Cultural e Educacional
Details for Tour #11 in São Paulo

Self-guided Tour #12

Show tour on map
Number of sights 6 sights
Distance 3.6 km
Ascend 75 m
Descend 92 m

  • Secretaria da Educação do Estado de São Paulo
  • Praça da República
  • Busto do Luis Gama
  • Largo Santa Cecília
  • Paróquia Imaculado Coração de Maria
  • Theatro São Pedro
Details for Tour #12 in São Paulo

Self-guided Tour #13

Show tour on map
Number of sights 9 sights
Distance 5.5 km
Ascend 80 m
Descend 81 m

  • Igreja Evangélica Armênia
  • Mosteiro Nossa Senhora da Imaculada Conceição da Luz
  • Parque da Luz
  • Museum of the Portuguese Language
  • Luz Station
  • Sala São Paulo
  • Estação Pinacoteca
  • Memorial da Imigração Judaica e do Holocausto
  • Polo Cultural e Esportivo Grande Otelo
Details for Tour #13 in São Paulo

Self-guided Tour #14

Show tour on map
Number of sights 9 sights
Distance 5.8 km
Ascend 181 m
Descend 197 m

  • Teatro da Universidade Católica
  • Santos FC Business Center
  • Paróquia Imaculado Coração de Maria
  • Paróquia Nossa Senhora da Consolação
  • Edifício do Tribunal de Justiça de São Paulo
  • Copan Building
  • Teatro Cultura Artística
  • Museu Judaico de São Paulo
  • Praça Franklin Roosevelt
Details for Tour #14 in São Paulo

Self-guided Tour #15

Show tour on map
Number of sights 5 sights
Distance 3.7 km
Ascend 73 m
Descend 80 m

  • Ibirapuera Park
  • Oca
  • Auditório Ibirapuera
  • Obelisco Mausoléu aos Heróis de 32
  • Monument to the Bandeiras
Details for Tour #15 in São Paulo

Self-guided Tour #16

Show tour on map
Number of sights 5 sights
Distance 3.7 km
Ascend 119 m
Descend 181 m

  • São Paulo Museum of Art
  • Paróquia São Luís Gonzaga
  • Marechal Cordeiro de Farias Square
  • Congregação Israelita Paulista
  • Museum of Football
Details for Tour #16 in São Paulo

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Why Visit Sights? Self-guided sightseeing tours are a free and safe alternative to bus tours. You can explore São Paulo at your own pace, any time! Do something good for your health by walking.