Free Walking Sightseeing Tours in São Paulo, Brazil

Legend

Self-guided Tours
Paid Tours & Activities

Explore São Paulo in Brazil with one of our free walking tours. Click on a marker on the map to get started and view details about the tour. Below is an overview of the sightseeing tours. A total of 17 tours are available in São Paulo, Brazil.

Activities in São PauloIndividual Sights in São Paulo
Price 0$
Languages English
Duration 2h 30min
Reviews 4.8/5 stars, 141 ratings

History and legends of São Paulo in the city center
We will learn about the history of São Paulo while walking through the historic streets of the city center. Find out how São Paulo grew from a small religious village to the largest city in South...
Book for free on GuruWalk*
Show tour on map
Price 0$
Languages English
Duration 2 hours 30 minutes
Reviews 9/10 stars, 524 ratings

On this free tour of Sao Paulo, we'll discover the highlights of the city's historic center. Together with a local guide, we'll admire iconic landmarks such as the Martinelli building, the Casa da...

Self-guided Tour #1

Show tour on map
Number of sights 8 sights
Distance 2.4 km
Ascend 125 m
Descend 91 m

  • Parque Dom Pedro II
  • Museu Anchieta
  • Igreja de Santo Antônio
  • Edifício Matarazzo
  • Edifício Sampaio Moreira
  • Vale do Anhangabaú
  • Shopping Light
  • Viaduto do Chá
Details for Tour #1 in São Paulo

Self-guided Tour #2

Show tour on map
Number of sights 9 sights
Distance 3 km
Ascend 91 m
Descend 98 m

  • Polícia Civil - 101º Distrito Policial
  • Imagem Nossa Senhora Aparecida
  • Jardim Iporanga
  • Padaria Jardim Iporanga
  • Telefone Público
  • Círculo Bíblico - Diocese de Santo Amaro
  • Escola Estadual Professor David Leone
  • RCC Santo Amaro
  • Escola Municipal de Educação Infantil Castro Alves
Details for Tour #2 in São Paulo

Self-guided Tour #3

Show tour on map
Number of sights 11 sights
Distance 3.7 km
Ascend 96 m
Descend 87 m

  • EMEF Afranio de Mello Franco, DR.
  • Setor Jordanópolis - Diocese de Santo Amaro
  • Imagem Nossa Senhora das Dores
  • Mercadinho Zé do Norte
  • Praça Jardim Presidente
  • EE Jeronymo Monteiro
  • Terra Country Interlagos
  • Bola Sport Clube
  • Sua consulta
  • Polícia Militar
  • Praça Parque das Árvores
Details for Tour #3 in São Paulo

Self-guided Tour #4

Show tour on map
Number of sights 5 sights
Distance 1.7 km
Ascend 64 m
Descend 29 m

  • Monumento à Independência
  • Museu Paulista
  • Desembarque de Pedro Álvares Cabral em Porto Seguro em 1500
  • Independence or Death
  • Retrato de Maria Quitéria de Jesus Medeiros
Details for Tour #4 in São Paulo

Self-guided Tour #5

Show tour on map
Number of sights 18 sights
Distance 6.7 km
Ascend 219 m
Descend 203 m

  • Bola Sport Clube
  • Terra Country Interlagos
  • Polícia Militar
  • Sua consulta
  • Praça Jardim Presidente
  • RCC Santo Amaro
  • Mercadinho Zé do Norte
  • Círculo Bíblico - Diocese de Santo Amaro
  • Polícia Civil - 101º Distrito Policial
  • Imagem Nossa Senhora Aparecida
  • Jardim Iporanga
  • Padaria Jardim Iporanga
  • Imagem Nossa Senhora das Dores
  • Setor Jordanópolis - Diocese de Santo Amaro
  • EMEF Afranio de Mello Franco, DR.
  • 99ª Junta de Serviço Militar Capela do Socorro
  • Guarda Civil Metropolitana
  • Prefeitura Regional Capela do Socorro
Details for Tour #5 in São Paulo

Self-guided Tour #6

Show tour on map
Number of sights 19 sights
Distance 7.6 km
Ascend 291 m
Descend 294 m

  • Edifício do Tribunal de Justiça de São Paulo
  • Copan Building
  • Shopping Light
  • Igreja de Santo Antônio
  • Igreja São Francisco
  • Convento São Francisco
  • Marco Zero
  • São Paulo Cathedral
  • Casa da Imagem
  • Glória Imortal aos Fundadores de São Paulo
  • Beco do Pinto
  • Igreja Nossa Senhora da Boa Morte
  • Igreja do Carmo
  • Capela do Menino Jesus e Santa Luzia
  • Chapel of the Afflicted
  • Capela de Santa Cruz das Almas dos Enforcados
  • Igreja São Gonçalo
  • Casa de Dona Yayá
  • Centro de Preservação Cultural
Details for Tour #6 in São Paulo

Self-guided Tour #7

Show tour on map
Number of sights 10 sights
Distance 4.1 km
Ascend 160 m
Descend 140 m

  • Centro Cultural São Paulo
  • Casa das Rosas
  • Rosas
  • Itaú Cultural
  • Painel do Edifício Nações Unidas
  • Teatro Gazeta
  • São Paulo Museum of Art
  • Paróquia São Luís Gonzaga
  • Congregação Israelita Paulista
  • Marechal Cordeiro de Farias Square
Details for Tour #7 in São Paulo

Self-guided Tour #8

Show tour on map
Number of sights 19 sights
Distance 9.2 km
Ascend 384 m
Descend 374 m

  • Luz Station
  • Secretaria da Educação do Estado de São Paulo
  • Edifício Itália
  • Edifício do Tribunal de Justiça de São Paulo
  • Copan Building
  • Shopping Light
  • Edifício Matarazzo
  • Edifício Sampaio Moreira
  • Edifício Martinelli
  • Altino Arantes Building
  • Edifício Banco de São Paulo
  • Glória Imortal aos Fundadores de São Paulo
  • Casa da Imagem
  • Catavento Cultural e Educacional
  • Beco do Pinto
  • Igreja Nossa Senhora da Boa Morte
  • São Paulo Cathedral
  • Chapel of the Afflicted
  • Capela do Menino Jesus e Santa Luzia
Details for Tour #8 in São Paulo

Self-guided Tour #9

Show tour on map
Number of sights 20 sights
Distance 9.9 km
Ascend 233 m
Descend 232 m

  • Catavento Cultural e Educacional
  • Altino Arantes Building
  • Edifício Banco de São Paulo
  • Edifício Martinelli
  • Praça Ramos de Azevedo
  • Largo do Paissandú
  • Mirante do Vale
  • Nossa Senhora da Conceição da Santa Ifigênia
  • Museu do Crime
  • Luz Station
  • Museum of the Portuguese Language
  • Parque da Luz
  • Memorial da Imigração Judaica e do Holocausto
  • Santuário Sagrado Coração de Jesus
  • Monumento a Duque de Caxias
  • Sala São Paulo
  • Estação Pinacoteca
  • São Cristovão
  • Mosteiro Nossa Senhora da Imaculada Conceição da Luz
  • Mesquita do Brás
Details for Tour #9 in São Paulo

Self-guided Tour #10

Show tour on map
Number of sights 7 sights
Distance 4.5 km
Ascend 103 m
Descend 91 m

  • Monument to the Bandeiras
  • Museu Afro-Brasil
  • Obelisco Mausoléu aos Heróis de 32
  • Auditório Ibirapuera
  • Oca
  • Ibirapuera Park
  • Professor Aristóteles Orsini Planetarium
Details for Tour #10 in São Paulo

Self-guided Tour #11

Show tour on map
Number of sights 7 sights
Distance 4.5 km
Ascend 37 m
Descend 52 m

  • Parque da Luz
  • Pinacoteca do Estado de São Paulo
  • Paróquia São Cristóvão
  • São Cristovão
  • Mesquita do Brás
  • Igreja Universal do Reino de Deus
  • Temple of Solomon
Details for Tour #11 in São Paulo

Self-guided Tour #12

Show tour on map
Number of sights 16 sights
Distance 11.6 km
Ascend 303 m
Descend 336 m

  • Shopping Light
  • Praça Ramos de Azevedo
  • Municipal Theatre of São Paulo
  • Largo do Paissandú
  • Praça da República
  • Secretaria da Educação do Estado de São Paulo
  • Edifício Itália
  • Copan Building
  • Edifício do Tribunal de Justiça de São Paulo
  • Busto do Luis Gama
  • Largo Santa Cecília
  • Theatro São Pedro
  • Paróquia Imaculado Coração de Maria
  • Santos FC Business Center
  • Parque da Água Branca
  • Teatro Bradesco
Details for Tour #12 in São Paulo

Self-guided Tour #13

Show tour on map
Number of sights 15 sights
Distance 11.5 km
Ascend 344 m
Descend 306 m

  • Teatro da Universidade Católica
  • Santos FC Business Center
  • Museum of Football
  • Paróquia Imaculado Coração de Maria
  • Praça Franklin Roosevelt
  • Teatro Cultura Artística
  • Museu Judaico de São Paulo
  • Teatro Brasileiro de Comédia
  • Centro de Preservação Cultural
  • Casa de Dona Yayá
  • Basílica Nossa Senhora do Carmo
  • Paróquia Nossa Senhora Achiropita
  • Congregação Israelita Paulista
  • Paróquia São Luís Gonzaga
  • Marechal Cordeiro de Farias Square
Details for Tour #13 in São Paulo

Self-guided Tour #14

Show tour on map
Number of sights 5 sights
Distance 4 km
Ascend 81 m
Descend 77 m

  • Monumento a Ramos de Azevedo
  • Museu de Oceanografia
  • Museu de Geociências
  • Museu de Arte Contemporânea da Universidade de São Paulo
  • Casa do Bandeirante
Details for Tour #14 in São Paulo

Self-guided Tour #15

Show tour on map
Number of sights 5 sights
Distance 5 km
Ascend 85 m
Descend 60 m

  • Polo Cultural e Esportivo Grande Otelo
  • Memorial da Imigração Judaica e do Holocausto
  • Parque da Luz
  • Santuário Sagrado Coração de Jesus
  • Theatro São Pedro
Details for Tour #15 in São Paulo

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Why Visit Sights? Self-guided sightseeing tours are a free and safe alternative to bus tours. You can explore São Paulo at your own pace, any time! Do something good for your health by walking.