Free Walking Sightseeing Tours in São Paulo, Brazil

Legend

Self-guided Tours
Paid Tours & Activities

Explore São Paulo in Brazil with one of our free walking tours. Click on a marker on the map to get started and view details about the tour. Below is an overview of the sightseeing tours. A total of 12 tours are available in São Paulo, Brazil.

Individual Sights in São Paulo
Price 0.00€
Languages English, Spanish, Portuguese
Duration 2h 30min
Reviews 4.8/5 stars, 37 ratings

History and legends of São Paulo in the city center
We will learn about the history of São Paulo while walking through the historic streets of the city center. Find out how São Paulo grew from a small religious village to the largest city in South...
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Self-guided Tour #1

Show tour on map
Number of sights 8 sights
Distance 2.4 km
Ascend 125 m
Descend 91 m

  • Parque Dom Pedro II
  • Museu Anchieta
  • Igreja de Santo Antônio
  • Edifício Matarazzo
  • Edifício Sampaio Moreira
  • Vale do Anhangabaú
  • Shopping Light
  • Viaduto do Chá
Details for Tour #1 in São Paulo

Self-guided Tour #2

Show tour on map
Number of sights 11 sights
Distance 3.4 km
Ascend 88 m
Descend 79 m

  • EMEF Afranio de Mello Franco, DR.
  • Setor Jordanópolis - Diocese de Santo Amaro
  • Imagem Nossa Senhora das Dores
  • 27º Batalhão de Polícia Militar Metropolitano
  • Mercadinho Zé do Norte
  • Praça Jardim Presidente
  • EE Jeronymo Monteiro
  • Terra Country Interlagos
  • Bola Sport Clube
  • Sua consulta
  • Praça Parque das Árvores
Details for Tour #2 in São Paulo

Self-guided Tour #3

Show tour on map
Number of sights 9 sights
Distance 2.9 km
Ascend 91 m
Descend 98 m

  • Polícia Civil - 101º Distrito Policial
  • Imagem Nossa Senhora Aparecida
  • Jardim Iporanga
  • Padaria Jardim Iporanga
  • Telefone Público
  • Círculo Bíblico - Diocese de Santo Amaro
  • Escola Estadual Professor David Leone
  • RCC Santo Amaro
  • Escola Municipal de Educação Infantil Castro Alves
Details for Tour #3 in São Paulo

Self-guided Tour #4

Show tour on map
Number of sights 18 sights
Distance 5.9 km
Ascend 214 m
Descend 197 m

  • Bola Sport Clube
  • Terra Country Interlagos
  • Sua consulta
  • Praça Jardim Presidente
  • RCC Santo Amaro
  • Círculo Bíblico - Diocese de Santo Amaro
  • Mercadinho Zé do Norte
  • 27º Batalhão de Polícia Militar Metropolitano
  • Imagem Nossa Senhora das Dores
  • Setor Jordanópolis - Diocese de Santo Amaro
  • Jardim Iporanga
  • Padaria Jardim Iporanga
  • Polícia Civil - 101º Distrito Policial
  • Imagem Nossa Senhora Aparecida
  • EMEF Afranio de Mello Franco, DR.
  • 99ª Junta de Serviço Militar Capela do Socorro
  • Guarda Civil Metropolitana
  • Prefeitura Regional Capela do Socorro
Details for Tour #4 in São Paulo

Self-guided Tour #5

Show tour on map
Number of sights 19 sights
Distance 7.5 km
Ascend 295 m
Descend 298 m

  • Edifício do Tribunal de Justiça de São Paulo
  • Copan Building
  • Shopping Light
  • Igreja de Santo Antônio
  • Igreja São Francisco
  • Convento São Francisco
  • Marco Zero
  • São Paulo Cathedral
  • Casa da Imagem
  • Glória Imortal aos Fundadores de São Paulo
  • Beco do Pinto
  • Igreja Nossa Senhora da Boa Morte
  • Igreja do Carmo
  • Capela do Menino Jesus e Santa Luzia
  • Capela dos Aflitos
  • Capela de Santa Cruz das Almas dos Enforcados
  • Igreja São Gonçalo
  • Casa de Dona Yayá
  • Centro de Preservação Cultural
Details for Tour #5 in São Paulo

Self-guided Tour #6

Show tour on map
Number of sights 13 sights
Distance 5.7 km
Ascend 141 m
Descend 151 m

  • Shopping Light
  • Praça Ramos de Azevedo
  • Municipal Theatre of São Paulo
  • Largo do Paissandú
  • Praça da República
  • Secretaria da Educação do Estado de São Paulo
  • Edifício Itália
  • Copan Building
  • Edifício do Tribunal de Justiça de São Paulo
  • Busto do Luis Gama
  • Largo Santa Cecília
  • Paróquia Imaculado Coração de Maria
  • Theatro São Pedro
Details for Tour #6 in São Paulo

Self-guided Tour #7

Show tour on map
Number of sights 19 sights
Distance 9.1 km
Ascend 384 m
Descend 374 m

  • Luz Station
  • Secretaria da Educação do Estado de São Paulo
  • Edifício Itália
  • Edifício do Tribunal de Justiça de São Paulo
  • Copan Building
  • Shopping Light
  • Edifício Matarazzo
  • Edifício Sampaio Moreira
  • Edifício Martinelli
  • Altino Arantes Building
  • Edifício Banco de São Paulo
  • Glória Imortal aos Fundadores de São Paulo
  • Casa da Imagem
  • Catavento Cultural e Educacional
  • Beco do Pinto
  • Igreja Nossa Senhora da Boa Morte
  • São Paulo Cathedral
  • Capela dos Aflitos
  • Capela do Menino Jesus e Santa Luzia
Details for Tour #7 in São Paulo

Self-guided Tour #8

Show tour on map
Number of sights 20 sights
Distance 9.7 km
Ascend 229 m
Descend 232 m

  • Catavento Cultural e Educacional
  • Altino Arantes Building
  • Edifício Banco de São Paulo
  • Edifício Martinelli
  • Praça Ramos de Azevedo
  • Largo do Paissandú
  • Mirante do Vale
  • Nossa Senhora da Conceição da Santa Ifigênia
  • Museu do Crime
  • Luz Station
  • Museum of the Portuguese Language
  • Parque da Luz
  • Estação Pinacoteca
  • Sala São Paulo
  • Monumento a Duque de Caxias
  • Santuário Sagrado Coração de Jesus
  • Memorial da Imigração Judaica e do Holocausto
  • Mosteiro Nossa Senhora da Imaculada Conceição da Luz
  • São Cristovão
  • Mesquita do Brás
Details for Tour #8 in São Paulo

Self-guided Tour #9

Show tour on map
Number of sights 11 sights
Distance 5.8 km
Ascend 145 m
Descend 101 m

  • Basílica Nossa Senhora do Carmo
  • Paróquia Nossa Senhora Achiropita
  • Casa de Dona Yayá
  • Centro de Preservação Cultural
  • Teatro Brasileiro de Comédia
  • Museu Judaico de São Paulo
  • Teatro Cultura Artística
  • Praça Franklin Roosevelt
  • Parque Augusta
  • Paróquia São Luís Gonzaga
  • Marechal Cordeiro de Farias Square
Details for Tour #9 in São Paulo

Self-guided Tour #10

Show tour on map
Number of sights 7 sights
Distance 3.9 km
Ascend 91 m
Descend 85 m

  • Monument to the Bandeiras
  • Professor Aristóteles Orsini Planetarium
  • Ibirapuera Park
  • Oca
  • Auditório Ibirapuera
  • Obelisco Mausoléu aos Heróis de 32
  • Museu Afro-Brasil
Details for Tour #10 in São Paulo

Self-guided Tour #11

Show tour on map
Number of sights 8 sights
Distance 6.2 km
Ascend 55 m
Descend 58 m

  • Parque da Luz
  • Pinacoteca do Estado de São Paulo
  • Paróquia São Cristóvão
  • São Cristovão
  • Mesquita do Brás
  • Igreja Universal do Reino de Deus
  • Temple of Solomon
  • Paróquia São José de Bélem
Details for Tour #11 in São Paulo

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Why Visit Sights? Self-guided sightseeing tours are a free and safe alternative to bus tours. You can explore São Paulo at your own pace, any time! Do something good for your health by walking.