Free Walking Sightseeing Tours in Lisbon, Portugal

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Self-guided Tours
Paid Tours & Activities

Are you ready for an unforgettable time in Lisbon, Portugal? Then you've come to the right place with our sightseeing tours. Whether you prefer a guided free walking tour with insider knowledge or enjoy the freedom of a self-guided route, you'll find exactly what you're looking for. Click on a tour and find out more about the highlights that await you!

Activities in LisbonIndividual Sights in Lisbon
Price 0$
Languages English
Duration 2h 30m
Reviews 9.4/10 stars, 11790 ratings

Free Walking Tour of Alfama
Immerse yourself in the history of Lisbon on this free walking tour of the Portuguese capital's oldest district: Alfama. Discover enchantingly picturesque streets full of culture and tradition.
Show on Civitatis*

Self-guided Tour #1

Show tour on map
Number of sights 18 sights
Distance 3.6 km
Ascend 244 m
Descend 243 m

  • Estação Fluvial Sul e Sueste
  • Igreja da Conceição Velha
  • Casa dos Bicos
  • Lisbon Cathedral
  • Saint Anthony's Church
  • Porta do Mar
  • Igreja da Madalena
  • Porta da Alfofa
  • Museu do Aljube - Resistência e Liberdade
  • Igreja de São João da Praça
  • Porta do Chafariz d'El Rei
  • Chafariz d'El Rei
  • Postigo de São Pedro
  • St. Michael's Church
  • Miradouro de Santa Luzia
  • Igreja de São Brás e de Santa Luzia
  • Museu do Fado
  • Museu Militar de Lisboa
Details for Tour #1 in Lisbon

Self-guided Tour #2

Show tour on map
Number of sights 37 sights
Distance 9.4 km
Ascend 516 m
Descend 543 m

  • Palácio do Manteigueiro
  • Luís de Camões
  • Palácio Quintela
  • Igreja do Loreto
  • Teatro da Trindade
  • Muralha Fernandina
  • National Theatre São Carlos
  • Museu Nacional de Arte Contemporânea - Museu do Chiado
  • Basilica of Our Lady of the Martyrs
  • Galerias Romanas
  • Igreja de São Cristóvão e de São Lourenço
  • Palácio Vila-Flor
  • Porta da Alfofa
  • Igreja da Madalena
  • Porta do Mar
  • Casa dos Bicos
  • Saint Anthony's Church
  • Museu do Aljube - Resistência e Liberdade
  • Lisbon Cathedral
  • Igreja de São João da Praça
  • Porta do Chafariz d'El Rei
  • Chafariz d'El Rei
  • Postigo de São Pedro
  • Miradouro de Santa Luzia
  • Igreja de São Brás e de Santa Luzia
  • Igreja de Santa Cruz do Castelo
  • Sophia de Mello Breyner Andersen Belvedere
  • Taborda
  • Igreja do Menino Deus
  • Porta do Sol
  • St. Michael's Church
  • Museu do Fado
  • St. Michael's Church
  • Museu Militar de Lisboa
  • Panteão Nacional
  • Palácio Sinel de Cordes
  • Museu da Água
Details for Tour #2 in Lisbon

Self-guided Tour #3

Show tour on map
Number of sights 8 sights
Distance 2.1 km
Ascend 69 m
Descend 61 m

  • Jardim Sá da Bandeira
  • Banhos de São Paulo
  • Museu Nacional de Arte Contemporânea - Museu do Chiado
  • Pelourinho de Lisboa
  • Rua Augusta Arch
  • Dom José I
  • Igreja da Conceição Velha
  • Porta do Mar
Details for Tour #3 in Lisbon

Self-guided Tour #4

Show tour on map
Number of sights 47 sights
Distance 12.8 km
Ascend 640 m
Descend 657 m

  • Palácio Sinel de Cordes
  • Panteão Nacional
  • Museu Militar de Lisboa
  • St. Michael's Church
  • Sophia de Mello Breyner Andersen Belvedere
  • Taborda
  • Igreja do Menino Deus
  • Porta do Sol
  • Igreja de São Brás e de Santa Luzia
  • Igreja de Santa Cruz do Castelo
  • Palácio Vila-Flor
  • Igreja de São Cristóvão e de São Lourenço
  • Igreja da Madalena
  • Galerias Romanas
  • Rua Augusta Arch
  • Dom José I
  • Pelourinho de Lisboa
  • Largo do Carmo
  • Museu Arqueológico do Carmo
  • Santa Justa Lift
  • Igreja de São Domingos
  • Casa do Alentejo
  • Teatro Politeama
  • Coliseu dos Recreios
  • Teatro Nacional Dona Maria II
  • Estação Ferroviária de Lisboa - Rossio
  • Museu Nacional do Desporto
  • Miradouro de São Pedro de Alcântara
  • Museu-Igreja de São Roque
  • Museu Maçónico Português
  • Igreja de Santa Catarina
  • Verride Palácio de Santa Catarina
  • Museu da Farmácia Lisboa
  • Palácio do Manteigueiro
  • Luís de Camões
  • Palácio Quintela
  • Igreja do Loreto
  • Teatro da Trindade
  • Muralha Fernandina
  • Basilica of Our Lady of the Martyrs
  • National Theatre São Carlos
  • Museu Nacional de Arte Contemporânea - Museu do Chiado
  • Banhos de São Paulo
  • Jardim Sá da Bandeira
  • Museu das Comunicações
  • Palácio da Flor da Murta
  • Museu da Marioneta
Details for Tour #4 in Lisbon

Self-guided Tour #5

Show tour on map
Number of sights 12 sights
Distance 3.8 km
Ascend 53 m
Descend 48 m

  • Tower of Belém
  • The combatants Overseas
  • Jardim António Viana Barreto
  • Museum of Popular Art
  • Monument to the Discoveries
  • Jardim Vasco da Gama
  • Pastéis de Belém
  • Monastery of the Hieronymites
  • National Archaeology Museum
  • Navy Museum
  • Planetário de Marinha
  • Museu Coleção Berardo
Details for Tour #5 in Lisbon

Self-guided Tour #6

Show tour on map
Number of sights 34 sights
Distance 11.5 km
Ascend 476 m
Descend 480 m

  • Palacete de São Bento
  • Palácio da Flor da Murta
  • Igreja de Nossa Senhora de Jesus
  • Museu Geológico
  • Reservatório da Patriarcal
  • Miradouro de São Pedro de Alcântara
  • Museu-Igreja de São Roque
  • Museu Maçónico Português
  • Igreja de Santa Catarina
  • Verride Palácio de Santa Catarina
  • Museu da Farmácia Lisboa
  • Teatro da Trindade
  • Largo do Carmo
  • Museu Arqueológico do Carmo
  • Santa Justa Lift
  • Estação Ferroviária de Lisboa - Rossio
  • Teatro Nacional Dona Maria II
  • Igreja de São Domingos
  • Casa do Alentejo
  • Teatro Politeama
  • Coliseu dos Recreios
  • Museu Nacional do Desporto
  • Jardim Alfredo Keil
  • Teatro Variedades
  • Teatro Maria Vitória
  • Parque Mayer
  • Jardim Botânico de Lisboa
  • Igreja de São José dos Carpinteiros
  • Miradouro do Torel
  • Embassy of the Federal Republic of Germany
  • Igreja de Nossa Senhora dos Anjos
  • Capela de Nossa Senhora do Monte
  • Sophia de Mello Breyner Andersen Belvedere
  • Igreja de São Cristóvão e de São Lourenço
Details for Tour #6 in Lisbon

Self-guided Tour #7

Show tour on map
Number of sights 6 sights
Distance 2.1 km
Ascend 73 m
Descend 33 m

  • Teatro Aberto
  • Jardim Gulbenkian
  • Museu Calouste Gulbenkian - Centro de Arte Moderna
  • Jardim Amália Rodrigues
  • Estabelecimento Prisional de Lisboa
  • Palácio Mendonça
Details for Tour #7 in Lisbon

Self-guided Tour #8

Show tour on map
Number of sights 9 sights
Distance 3.2 km
Ascend 99 m
Descend 95 m

  • Coliseu dos Recreios
  • Teatro Politeama
  • Jardim Alfredo Keil
  • Jardim Botânico de Lisboa
  • Reservatório da Patriarcal
  • Museu Geológico
  • Igreja de Nossa Senhora de Jesus
  • Palacete de São Bento
  • Estrela Basilica of the Sacred Heart
Details for Tour #8 in Lisbon

Self-guided Tour #9

Show tour on map
Number of sights 15 sights
Distance 5.4 km
Ascend 146 m
Descend 167 m

  • Igreja de Nossa Senhora dos Anjos
  • Palácio do Paço Real da Bemposta
  • Embassy of the Federal Republic of Germany
  • Miradouro do Torel
  • Igreja de São José dos Carpinteiros
  • Jardim Alfredo Keil
  • Teatro Variedades
  • Teatro Maria Vitória
  • Parque Mayer
  • Jardim Botânico de Lisboa
  • Casa-Museu Mestre João da Silva
  • Capela do Rato
  • Reservatório da Mãe d'Água das Amoreiras
  • Sinagoga Shaaré Tikva
  • Cinemateca
Details for Tour #9 in Lisbon

Self-guided Tour #10

Show tour on map
Number of sights 11 sights
Distance 4.5 km
Ascend 107 m
Descend 117 m

  • Estrela Basilica of the Sacred Heart
  • Casa Fernando Pessoa
  • Aqueduto das Águas Livres
  • Reservatório da Mãe d'Água das Amoreiras
  • Capela do Rato
  • Casa-Museu Mestre João da Silva
  • Jardim Botânico de Lisboa
  • Cinemateca
  • Museu Medeiros e Almeida
  • Sinagoga Shaaré Tikva
  • Marquês de Pombal
Details for Tour #10 in Lisbon

Self-guided Tour #11

Show tour on map
Number of sights 6 sights
Distance 3 km
Ascend 104 m
Descend 137 m

  • Estabelecimento Prisional de Lisboa
  • Jardim Amália Rodrigues
  • Marquês de Pombal
  • Palácio Sotto Mayor
  • Casa-Museu Doutor Anastácio Gonçalves
  • Jardim Cesário Verde
Details for Tour #11 in Lisbon

Self-guided Tour #12

Show tour on map
Number of sights 6 sights
Distance 3.3 km
Ascend 87 m
Descend 89 m

  • Senhorio dos Lagares d'El-Rei
  • Teatro Maria Matos
  • A Família
  • Jardim da Praça Pasteur
  • Palácio Galveias
  • Jardim do Arco do Cego
Details for Tour #12 in Lisbon

Self-guided Tour #13

Show tour on map
Number of sights 6 sights
Distance 3.7 km
Ascend 135 m
Descend 133 m

  • Museu do Oriente
  • Chafariz da Praça da Armada
  • Palacete do Conde de Agrolongo
  • Museu da Marioneta
  • Museu das Comunicações
  • Jardim Sá da Bandeira
Details for Tour #13 in Lisbon

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Why Visit Sights? Self-guided sightseeing tours are a free and safe alternative to bus tours. You can explore Lisbon at your own pace, any time! Do something good for your health by walking.